[实用新型]气力式吸苗与双四杆机构式植苗移栽机

说明书

本实用新型公开了气力式吸苗与双四杆机构式植苗移栽机。现有全自动移栽机效率不高。本实用新型包括槽轮机构吸苗旋转装置、裸苗传送装置、多自由度双四杆栽植装置和主机架移动装置；槽轮机构吸苗旋转装置通过槽轮的间歇运动实现间歇吸苗；裸苗传送装置中传送带运动与槽轮运动配合，裸苗旋转至传送带正上方时，落入传送带上；裸苗辅助移动装置使裸苗根部朝下滑入栽植嘴中；多自由度双四杆栽植装置通过齿轮啮合带动两个多自由度柔性四杆机构，两个多自由度柔性四杆机构带动两个栽植嘴夹紧向下栽植裸苗。本实用新型能够自动吸苗、递苗和植苗，减少了人工劳动成本，可以实现瓜果、蔬菜等作物裸苗的全自动移栽，且效率高。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，涉及移栽机械，具体涉及一种气力式吸苗与双四杆机构式植苗移栽机。

背景技术

移栽是种植过程中的重要环节之一，移栽是指将幼苗从苗床移栽到大田的作业过程，育苗移栽可以解决茬口问题，缩短田间生长期，弥补作物生长期不足，还可以减少种子用量，降低种子成本，并为幼苗生长提供良好的环境，使作物提高抵御寒冷、干旱、盐碱和病虫害的能力从而提高成活率，提高产量，获得高品质健壮幼苗，因此移栽在种植过程中具有重要意义。目前移栽机械根据秧苗是否带土可分为钵苗移栽机和裸苗移栽机两种类型，钵苗的前期准备耗时较久且制作成本较高，而裸苗价格便宜，空间利用率高，运输方便，成活率高且能更好地适应新环境，因此裸苗移栽在实际生产中应用较多。

目前裸苗移栽机按作业的自动化程度可分为手动移栽机、半自动移栽机和全自动移栽机。手动移栽机一般采用简易器具打孔，手工放置苗；半自动移栽机由手工取苗或人工辅助取苗，由机具完成开沟、浇水、栽苗和覆土等作业；全自动移栽机通常认为是由机械或人工喂入一组秧苗(如一张苗盘)，由机具完成取苗和栽插等作业；由于喂苗动作要与栽植嘴相匹配，因此机械式裸苗移栽机的喂苗动作有运动轨迹的要求，同时有裸苗的空间姿态转变，目前在市场上还未见效率较高的全自动移栽机产品。因此，有必要针对适合幼苗移栽的瓜果、蔬菜等作物，设计一套效率更高、传动更平稳的取苗、移苗和栽植机构，并能完成配合，实现瓜果、蔬菜等作物裸苗的全自动移栽。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种气力式吸苗与双四杆机构式植苗移栽机，能够满足瓜果、蔬菜等作物裸苗的全自动移栽工艺要求。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：