[实用新型]一种自动印刷机

权利要求书

1.一种自动印刷机，其特征在于，包括：

机架；物料板；在所述机架的顶面设置有一印刷台以及一个用于印刷的印刷机构；在所述印刷台的两侧固定设置有以所述印刷台为对称轴对称设置的上料输送机构和下料输送机构，所述上料输送机构和所述下料输送机构的结构相同，所述上料输送机构和所述下料输送机构均包括有送料机构、升降机构和抓取机构；所述送料机构包括有与所述机架一侧边固定连接的支撑架、两条固定设置在所述支撑架中的输送带、一个用于驱动两条所述输送带的输送电机，两条所述输送带左右对称且相互平行，两条所述输送带之间的距离小于所述物料板左右两侧的宽度；所述升降机构位于两条所述输送带之间；所述抓取机构位于所述升降机构的正上方且与所述机架的一侧边固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动印刷机，其特征在于：

所述送料机构还包括有两条顶杆和两个用于驱动两条所述顶杆上下移动的顶杆气缸；两条所述顶杆和两个所述顶杆气缸均靠近两条所述输送带的前端，两条所述顶杆和两个所述顶杆气缸相对地设置在两条所述输送带之间，两个所述顶杆气缸分别与所述支撑架固定连接，两条所述顶杆对应地与两个所述顶杆气缸的输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的自动印刷机，其特征在于：

在两条所述输送带的前端设置有一台在所述上料输送机构和所述下料输送机构之间滑动的运料车；所述运料车包括上运料架和位于所述上运料架下方的下运料架；所述上运料架的顶面高于两条所述输送带的顶面，所述上运料架的宽度小于两条所述顶杆之间的距离，在所述下运料架的顶面固定设置有两条与所述输送带平行的第一运料导轨，在所述上运料架的底面连接有两个或两个以上与两条所述第一运料导轨对应的上运料滚轮；在所述下运料架上设有一个运料气缸，所述运料气缸驱动所述上运料架沿两条所述第一运料导轨前后移动；在所述下运料架的底部连接有四个用于滑动的下运料滚轮；在所述下运料架中还设置有用于驱动所述下运料滚轮左右滑动的运料电机。

4.根据权利要求3所述的自动印刷机，其特征在于：

在所述下运料架靠近所述支撑架的那一侧固定设置有滑块；在所述上料输送机构和所述下料输送机构上固定设置有一条与所述滑块配对的导杆；所述滑块与所述导杆滑动连接。

5.根据权利要求3所述的自动印刷机，其特征在于：

所述送料机构还包括有两条与所述第一运料导轨对应的第二运料导轨；两条所述第二运料导轨与两条所述输送带平行；两条所述第二运料导轨设置在两条所述顶杆之间，两条所述第二运料导轨之间的距离与两条所述第一运料导轨之间的距离相等。

6.根据权利要求1所述的自动印刷机，其特征在于：

所述升降机构靠近两条所述输送带的后端，所述升降机构包括升降台面、伸缩架和油缸；所述伸缩架固定设置在两条所述输送到之间，所述升降台面位于所述伸缩架的上方且与所述伸缩架固定连接，所述升降台面的宽度小于两条所述输送带之间的距离，所述油缸与所述支撑架固定连接，所述油缸驱动所述伸缩架上下伸缩。

7.根据权利要求6所述的自动印刷机，其特征在于：

所述抓取机构包括有一框架和两个无杆气缸；所述框架水平地与所述机架的一侧边固定连接，所述框架的底部与所述支撑架固定连接，所述框架的中部设有一贯穿顶面和底面的中转口，所述中转口的长度和宽度大于所述物料板和所述升降台面的长度和宽度，所述中转口位于所述升降台面的正上方；两个所述无杆气缸相对地设置在所述框架顶面的前侧和后侧，两个所述无杆气缸的活塞相对且均为左右运动；在两个所述无杆气缸的活塞上均连接有一夹紧气缸，两个所述夹紧气缸的活塞杆为前后运动；在两个所述夹紧气缸的活塞杆上均设置有一夹紧块。

8.根据权利要求7所述的自动印刷机，其特征在于：

在所述物料板的前侧的两端分别设置有一个与所述夹紧块对应的夹紧孔，在所述物料板的后侧的两端分别设置有一个与所述夹紧块对应的夹紧孔。