[实用新型]一种智能可调节的AGV导向条装置有效
| 申请号： | 201920037807.0 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN209281247U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 王月峰;姜跃君 | 申请（专利权）人： | 意欧斯智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙) 33301 | 代理人： | 韩洪 |
| 地址： | 314300 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 链条输送机构 固定导向机构 活动导向机构 导向支撑架 伺服电缸 导向条 可调节 设备利用率 本实用新型 智能 导向机构 调节活动 工作效率 货物 导向架 伸缩杆 智能化 伸缩 电缸 接驳 限位 节约 | ||
1.一种智能可调节的AGV导向条装置，包括AGV本体(1)和安装于AGV本体(1)上方的AGV链条输送机构(2)，其特征在于：还包括固定导向机构(3)、活动导向机构(4)、导向支撑架(5)和伺服电缸(6)，所述AGV链条输送机构(2)的两侧分别安装有导向支撑架(5)，所述固定导向机构(3)、活动导向机构(4)分别通过导向支撑架(5)安装于链条输送机构(2)的两侧，用以对放置于AGV链条输送机构(2)上方的货物进行限位，所述伺服电缸(6)安装于AGV链条输送机构(2)的下方，所述伺服电缸(6)的伸缩杆与活动导向机构(4)相连，用于调节活动导向机构(4)与固定导向机构(3)之间的距离。
2.如权利要求1所述的一种智能可调节的AGV导向条装置，其特征在于：所述活动导向机构(4)包括U型导向条(41)、驱动架(42)和第二导向架(43)，所述第二导向架(43)位于驱动架(42)的正上方，所述第二导向架(43)与驱动架(42)之间通过至少两个U型导向条(41)相连，所述U型导向条(41)的上支架(411)贯穿导向支撑架(5)与第二导向架(43)相连，所述U型导向条(41)的下支架(412)与驱动架(42)相连，所述驱动架(42)与伺服电缸(6)的伸缩杆相连。
3.如权利要求2所述的一种智能可调节的AGV导向条装置，其特征在于：所述固定导向机构(3)包括第一导向架(31)和插杆(32)，所述第一导向架(31)的一侧对称设有插杆(32)，所述插杆(32)固定安装在导向支撑架(5)内。
4.如权利要求3所述的一种智能可调节的AGV导向条装置，其特征在于：所述第二导向架(43)与第一导向架(31)呈相平行设置，所述第一导向架(31)的两端设有外扩弯折的第一导入部(311)，所述第二导向架(43)的两端设有外扩弯折的第二导入部(431)。
5.如权利要求1所述的一种智能可调节的AGV导向条装置，其特征在于：所述AGV本体(1)上还设有伺服控制单元，所述伺服控制单元与伺服电缸(6)相连，通过控制其伸缩杆长度对活动导向机构(4)位置进行调节。
6.如权利要求1所述的一种智能可调节的AGV导向条装置，其特征在于：所述导向支撑架(5)包括第一支撑架(51)和第二支撑架(52)，所述第一支撑架(51)上安装有用于锁定固定导向机构(3)的紧定螺栓(50)，所述第二支撑架(52)内开设有与活动导向机构(4)相配合的导向滑槽。
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