[实用新型]一种毛绒口腔清洁器的穿线机构有效
| 申请号： | 201920036672.6 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN209611376U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 连岩 | 申请（专利权）人： | 厦门爱得齿口腔医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61C15/04 | 分类号： | A61C15/04 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 高会会 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市同*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水平机械手 绒线 穿线 针孔 抓取 机械手组件 口腔清洁器 穿线机构 毛绒 垂直 本实用新型 安全卫生 穿线效率 方向移动 供料组件 人工成本 人为污染 组件端部 夹爪夹 夹爪 拉长 穿过 传输 保证 | ||
1.一种毛绒口腔清洁器的穿线机构，其特征在于，包括：垂直机械手组件、第一水平机械手组件及第二水平机械手组件，第一水平机械手组件与第二水平机械手组件呈相对设置，垂直机械手组件包括夹爪、导轨、及滑块，夹爪固定在滑块上，滑块设置在导轨上，夹爪对应设置在第一水平机械手组件与第二水平机械手组件相对端的正上方，夹爪夹取穿引线的针头，穿引线的针孔位于夹爪的下方，且针孔位于所述第一水平机械手组件与第二水平机械手组件之间，所述第一水平机械手组件包括第一水平导轨、第一水平滑块及用以夹取毛绒线的第一水平夹爪，第一水平夹爪固定在第一水平滑块上，第一水平滑块可沿着第一水平导轨滑动，第二水平机械手组件包括第二水平导轨、第二水平滑块及第二水平夹爪，第二水平夹爪固定在第二水平滑块上，第二水平滑块可沿着第二水平导轨滑动。
2.如权利要求1所述的一种毛绒口腔清洁器的穿线机构，其特征在于：所述第一水平机械手组件的第一水平夹爪还连接一吹气管，吹气管的出气方向朝向第二水平机械手组件。
3.如权利要求1所述的一种毛绒口腔清洁器的穿线机构，其特征在于：所述垂直机械手组件、第一水平机械手组件及第二水平机械手组件均设置在一机架的支撑板上，该机架的支撑板的中部设有一垂直靠板，所述垂直机械手组件的导轨设置在该垂直靠板上，所述第一水平机械手组件及第二水平机械手组件设置在垂直靠板一侧的支撑板上。
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