[实用新型]辅助拆垛装置及输送系统

说明书

本实用新型公开了一种辅助拆垛装置及输送系统，涉及物流设备技术领域。该辅助拆垛装置包括传料机构和传输机构，传料机构包括传料件，传料件靠近拆垛工位设置，其中，拆垛工位为用于拆分货垛的位置，传输机构包括举升台，举升台位于拆垛工位，且用于承载货垛，举升台能够升高或者降低货垛，以使货垛的顶层货物的底部与传料件靠近拆垛工位的一侧的高度相同，传料件用于承接由货垛滑动至的顶层货物。该辅助拆垛装置及输送系统的拆垛效率高，且在拆垛过程中不易造成货物变形，也不易出现货物堆叠。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体而言，涉及一种辅助拆垛装置及输送系统。

背景技术

随着现代自动化程度的提高，以及无人工厂、智能工厂的普及，越来越多的企业采用以货垛的形式存放、周转及外运对应货物，并通过相应的输送设备来进行转移，以提高移动货物的效率，降低人工成本。

除了码放货物至托盘形成货垛以便存放和周转，常常还需要拆分货垛上的货物以供后续分装外运等，但是，现有的拆分货垛的拆分方式一般为纯人工拆分，纯人工拆分的效率较低，且在货物较重或者货物为袋装的情况下，货物将受到一定的拉拽和挤压，容易造成货物的变形，影响后续对货物进行其他操作。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的辅助拆垛装置及输送系统显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种辅助拆垛装置，该辅助拆垛装置的拆垛效率高，且在拆垛过程中不易造成货物变形，不易出现货物堆叠。

本实用新型的另一目的在于提供一种输送系统，该输送系统的拆垛效率高，且在拆垛过程中不易造成货物变形，不易出现货物堆叠。

本实用新型提供一种技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种辅助拆垛装置，包括传料机构和传输机构；所述传料机构包括传料件，所述传料件靠近拆垛工位设置，其中，所述拆垛工位为用于拆分货垛的位置；所述传输机构包括举升台，所述举升台位于所述拆垛工位，且用于承载所述货垛；所述举升台能够升高或者降低所述货垛，以使所述货垛的顶层货物的底部与所述传料件靠近所述拆垛工位的一侧的高度相同，所述传料件用于承接由所述货垛滑动至的所述顶层货物。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述传料件倾斜设置，且其较高的一侧靠近所述拆垛工位。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述传料机构还包括传料限位抵持件；所述传料限位抵持件连接于所述传料件靠近所述拆垛工位的一侧，并用于抵持所述货垛的靠近所述传料件的一侧上的位于所述顶层货物下的货物。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述传料机构还包括相互滑动连接的传料横移滑轨和传料横移滑台；所述传料件连接于所述传料横移滑轨或者传料横移滑台，且所述传料件能够沿所述传料横移滑轨朝向或者远离所述拆垛工位运动。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述传料机构还包括传料横移驱动件；所述传料横移驱动件连接于所述传料件，并能够带动所述传料件沿所述传料横移滑轨靠近或者远离所述拆垛工位运动。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述传料机构还包括传料输出机构；所述传料输出机构靠近所述传料件远离所述拆垛工位的一侧设置，且所述传料件远离所述拆垛工位的一侧位于所述传料输出机构的传送面的上方，所述传料输出机构用于传送由所述传料件滑至的所述顶层货物。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述辅助拆垛装置包括多组传料机构，多组所述传料机构的所述传料件分别绕设于所述拆垛工位。