[实用新型]一种机械印刷机的剔除装置

说明书

本实用新型提供了一种机械印刷机的剔除装置，包括位移杆，位移杆上表面开口设置有凹槽，位移杆下表面开口设置有定位槽，位移杆外侧活动连接有固定框架，固定框架内部顶端通过螺栓固定安装有转动电机。该种机械印刷机的剔除装置能够自适应调整与印刷纸面的托力和夹紧力，为废弃的纸张的提供平稳有力的托实，且一次只能吸起一张废弃的纸张，同时能适应不同形状的废弃纸张。

技术领域

本实用新型涉及印刷机技术领域，具体是一种机械印刷机的剔除装置。

背景技术

现有的机械印刷机的剔除装置夹紧剔除废弃的纸张的高度单一不可调节，导致印刷封面或它的勒口在装在书芯上时以及在输出装有封面的书芯时容易变形的问题，且现有的机械印刷机的剔除装置在剔除不规则平面的废弃纸张时会因为吸不牢而出现的掉落情况的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在于解决无人机起落架在降落时易产生较大的倾斜且难以保持起落架平衡的技术问题，提供一种机械印刷机的剔除装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种机械印刷机的剔除装置，包括位移杆，所述位移杆上表面开口设置有凹槽，所述位移杆下表面开口设置有定位槽，所述位移杆外侧活动连接有固定框架，所述固定框架内部顶端通过螺栓固定安装有转动电机，所述固定框架内部底端通过螺栓固定安装有定位轮，所述固定框架底端通过螺栓固定安装有电动推杆，所述电动推杆左右两侧均通过螺栓固定安装有弹簧，所述电动推杆底端通过螺栓固定安装有电吸盘，所述电吸盘下表面固定设置有吸嘴，所述电吸盘下表面四周固定设置有橡胶层。

进一步的，所述左右两侧的弹簧底端均与电吸盘左右两侧顶端通过螺栓固定连接。

进一步的，所述电动推杆的伸缩长度为0-4cm，且电动推杆的信号输出端与电吸盘的信号接收端呈信号连接。

进一步的，所述橡胶层下表面平整光滑，且橡胶层的截面厚度为一毫米。

进一步的，所述转动电机带动固定框架在位移杆上表面的有凹槽左右滑动。

进一步的，所述吸嘴的数量为八个，且吸嘴之间间距一致。

本实用新型提供了一种机械印刷机的剔除装置，具有以下有益效果：

1、本实用通过电动推杆带动电吸盘对废弃的纸张进行剔除，不受空间及结构所限，整个电吸盘只有一个固定点拉动做往返运动，然后通过弹簧自适应调整与印刷纸面的托力和夹紧力，为废弃的纸张的提供平稳有力的托实，调整不但快速和精确，而且调整平稳。

2、其次，通过电吸盘产生吸力将废弃的纸张进行拾起，且通过八个吸嘴一次只能吸起一张废弃的纸张，避免损失下层未印刷的纸张，吸嘴与废弃纸张形成真空吸住固定，橡胶层能够提高对废弃纸张的夹紧力，因此本实用新型的机械印刷机的剔除装置能适应不同形状的废弃纸张。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的电吸盘整体示意图。

图3为本实用新型的图1的A处放大示意图。

图1-3中：位移杆1、凹槽101、定位槽102、固定框架2、转动电机201、定位轮202、电动推杆3、弹簧301、电吸盘4、吸嘴401、橡胶层402。

具体实施方式

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-3中，