[实用新型]一种丝印机物料自动分离机械手

说明书

本实用新型公开了一种丝印机物料自动分离机械手，涉及丝印机技术领域，该丝印机物料自动分离机械手，包括底座，底座的一侧两端均固定连接有支撑柱，两个支撑柱之间活动连接有滑动板，滑动板的一侧固定连接有固定块，固定块的一端固定连接有螺杆，螺杆的一端螺纹连接有螺纹环，固定块的另一端固定连接有机械手，固定块的内部中间固定连接有第一电机，第一电机的两端均活动连接有第一丝杠，固定块的另一端两侧均开设有转槽，转槽的一端固定连接有限位杆。该丝印机物料自动分离机械手，通过第一丝杠能够带动机械手转动，便于机械手对物料进行分离，提高工作效率，螺纹套能够使机械手和第一丝杠之间连接，便于第一丝杠带动机械手移动。

技术领域

本实用新型涉及丝印机技术领域，具体为一种丝印机物料自动分离机械手。

背景技术

机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

目前，现有的丝印机物料分离时一般需要人工来操作，但是，丝印机物料人工分离工作效率低，影响丝印机物料的生产，因此，提出一种丝印机物料自动分离机械手来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种丝印机物料自动分离机械手，解决了现有的丝印机物料人工分离工作效率低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种丝印机物料自动分离机械手，包括底座，所述底座的一侧两端均固定连接有支撑柱，两个所述支撑柱之间活动连接有滑动板，所述滑动板的一侧固定连接有固定块，所述固定块的一端固定连接有螺杆，所述螺杆的一端螺纹连接有螺纹环，所述固定块的另一端固定连接有机械手；

所述固定块的内部中间固定连接有第一电机，第一所述电机的两端均活动连接有第一丝杠，所述第一丝杠的表面与机械手的一端活动连接，所述固定块的另一端两侧均开设有转槽，所述转槽的一端固定连接有限位杆，所述限位杆的表面与机械手的中部活动连接；

所述机械手的一端开设有通孔，所述通孔的顶部中间固定连接有固定件，所述固定件的一端活动连接有连杆，所述连杆的一端固定连接有螺纹套；

所述支撑柱的顶部固定连接有第二电机，所述支撑柱的中部开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有第二丝杠，所述滑动板的中部开设有滑道。

可选的，所述螺杆位于滑道内并与滑道活动连接；

所述螺杆通过螺纹环与滑动板固定连接。

可选的，所述滑动板的两端均开设有螺纹孔，所述第二丝杠位于螺纹孔并与螺纹孔螺纹连接。

可选的，所述第二丝杠的一端依次贯穿滑槽的一端和支撑柱的一端并与第二电机的一端活动连接；

所述滑动板位于滑槽内并与滑槽活动连接。