[实用新型]一种马达流水线用马达成品下料机构

说明书

本实用新型公开了一种马达流水线用马达成品下料机构，包括底座、第一气缸、第二气缸和电动推杆，所述底座的上端面安装有传送平台，且底座的顶部边缘处开设有安装槽，并且安装槽内固定有不良品收集箱，所述底座的顶部焊接有支架，且支架内安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有导块，且导块的底部边缘处固定有对接块，所述导块位于活动槽内，且活动槽开设于第一气缸的下端面，所述活动槽的内侧预留有固定槽，所述抓取块的外侧通过转轴连接有导杆，且导杆的底部固定有夹板，所述抓取块内安装有电动推杆。该马达流水线用马达成品下料机构，自动对不良的马达进行抓取，然后将不良的马达输送至不良品收集箱中对其进行集中收集。

技术领域

本实用新型涉及马达加工技术领域，具体为一种马达流水线用马达成品下料机构。

背景技术

马达就是电动机或者发动机，通过电线圈在磁场中受力转动带动转子旋转，完成对工件的转动导引，马达在加工完成后，需要通过下料机构对马达进行最终的收集，同时在下料时，也需要对不良的马达进行收集，然而现有的下料机构存在以下问题：

1.现有的下料机构，在对不良马达进行收集时，多采用的是人工手动收集的方法，直接将传送平台上的不良马达拿起，这样做工作人员容易产生疲劳，同时危险性较高；

2.大部分的不良马达，其内部的零件依然可以使用，现有的下料机构，在对不良品马达进行收集时，不注重对不良马达的保护，使其内部零件容易损坏，浪费资源。

针对上述问题，急需在原有下料机构的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种马达流水线用马达成品下料机构，以解决上述背景技术提出现有的下料机构采用人工收集不良马达的方法，费时费力、危险性高，同时对不良品马达的收集缺乏保护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种马达流水线用马达成品下料机构，包括底座、第一气缸、第二气缸和电动推杆，所述底座的上端面安装有传送平台，且底座的顶部边缘处开设有安装槽，并且安装槽内固定有不良品收集箱，所述底座的顶部焊接有支架，且支架内安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有导块，且导块的底部边缘处固定有对接块，所述导块位于活动槽内，且活动槽开设于第一气缸的下端面，所述活动槽的内侧预留有固定槽，且固定槽内设置有齿轮，并且齿轮与对接块相连接，所述导块内固定有第二气缸，且第二气缸的输出端连接有抓取块，并且抓取块位于支架的底部，所述抓取块的外侧通过转轴连接有导杆，且导杆的底部固定有夹板，所述抓取块内安装有电动推杆，且电动推杆的输出端连接有拉杆，所述拉杆的一端与导杆的内侧相连接，且拉杆与电动推杆之间、拉杆与导杆之间均固定有转轴。

优选的，所述不良品收集箱与安装槽之间构成卡合连接的拆卸安装结构，且不良品收集箱的边侧与活动槽的边侧处于同一垂直投影面。

优选的，所述导块与活动槽之间滑动连接，且导块的外侧与活动槽的内壁之间相互贴合。

优选的，所述对接块和齿轮均关于导块的中心轴线对称设置有2组，且对接块与齿轮之间相互啮合。

优选的，所述导杆关于抓取块的中心轴线对称设置有2个，且导杆通过转轴与抓取块之间构成转动结构。

优选的，所述夹板设计为圆弧形结构，且夹板与导杆之间为焊接一体化结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该马达流水线用马达成品下料机构，自动对不良的马达进行抓取，然后将不良的马达输送至不良品收集箱中对其进行集中收集；

1.通过设置的导块在活动槽内的滑动，方便调整导块的横向位置，从而方便对不良马达进行自动夹取和收集转运，同时设置的两组对接块和齿轮，方便对导块的移动进行引导，避免其发生卡死的现象；