[实用新型]多旋翼飞行器飞控装置

说明书

本实用新型公开了多旋翼飞行器飞控装置，属于控制装置技术领域。多旋翼飞行器飞控装置，包括机体、第一握持柄和第二握持柄，机体上嵌入安装有显示屏，显示屏上方固定安装有指示灯，机体的顶端固定连接有提握把手，显示屏下方设置有滑盖；第一握持柄和第二握持柄分别设置在机体的两侧，第一握持柄和第二握持柄与机体之间设置有连接装置；第一握持柄上活动安装有方向摇杆，方向摇杆下方设置有方向微调旋钮，方向微调旋钮转动安装在第一握持柄上；第二握持柄上活动安装有油门摇杆，油门摇杆下方设置有油门微调旋钮，油门微调旋钮固定安装第二握持柄上；本实用新型有效解决现有设计操作不便，且结构固定，无法根据使用者手掌大小进行调节的问题。

技术领域

本实用新型涉及控制装置技术领域，具体为多旋翼飞行器飞控装置。

背景技术

多旋翼飞行器也称为多旋翼直升机，一般由4个或者多个电机搭配螺旋桨所组成，可以搭配微型相机使用，广泛应用于航拍取景、视频录制、地图绘制等等，随着科技的进步与发展，多旋翼飞行器在生活中也是越来越常见；目前市面上的多旋翼飞行器，基本上都是由人工进行控制的，为了使得多旋翼飞行器更好的为人类服务，设计一种多旋翼飞行器飞控装置就显得非常有必要了。

目前市面上已经存在的多旋翼飞行器飞控装置，往往需要外接手机或者其他显示设备才能显示飞行器所拍摄的画面，且现有设计操作难度较高，对操作者的技术有一定的要求，稍有不慎就会使得飞行器失控；此外，现有设计的结构较为固定，无法根据使用者手掌大小进行调节。

实用新型内容

1、本实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供多旋翼飞行器飞控装置，以解决上述背景技术中提出的问题：

现有设计操作不便，且结构固定，无法根据使用者手掌大小进行调节的问题。

2、技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

多旋翼飞行器飞控装置，包括机体、第一握持柄和第二握持柄，所述机体上嵌入安装有显示屏，所述显示屏上方固定安装有指示灯，所述机体的顶端固定连接有提握把手，所述显示屏下方设置有滑盖；所述第一握持柄和第二握持柄分别设置在机体的两侧，所述第一握持柄和第二握持柄与机体之间设置有连接装置；所述第一握持柄上活动安装有方向摇杆，所述方向摇杆下方设置有方向微调旋钮，所述方向微调旋钮转动安装在第一握持柄上；所述第二握持柄上活动安装有油门摇杆，所述油门摇杆下方设置有油门微调旋钮，所述油门微调旋钮固定安装第二握持柄上，所述第一握持柄和第二握持柄上还固定安装有选择按钮，所述第一握持柄的顶端固定安装有航拍控制开关，所述第二握持柄的顶端固定安装有起落架收放开关。

优选的，所述机体顶端固定连接有遥控信号发射装置，所述机体内部固定连接有集成控制板，所述集成控制板上固定连接有遥控模块和信号传输模块，所述遥控信号发射装置电连接集成控制板上的遥控模块和信号传输模块；所述显示屏、指示灯、方向微调旋钮和油门微调旋钮均电连接集成控制板，所述集成控制板上还固定连接有第一陀螺仪和第二陀螺仪，所述第一陀螺仪和第二陀螺仪分别电连接方向摇杆和油门摇杆，使用时，通过丰富的控制按钮和控制摇杆，能够更加轻松简单的实现对多旋翼飞行器的控制，更容易上手。

优选的，所述滑盖上设置有防滑凹槽，所述滑盖的下方设置有阻尼滑槽和控制输入按钮，所述滑盖通过阻尼滑槽与机体滑动连接，所述控制输入按钮与机体固定连接，所述控制输入按钮电连接集成控制板，使用时，通过装置本体上安装的显示屏，可以更加简单直观的看到多旋翼飞行器上摄像头所反馈回来的图像信息，同时也能通过这个显示屏直观的看到飞行器的速度、高度、位置等信息，同时还能与多旋翼飞行器上的GPS定位装置配合使用，通过滑盖下的控制输入按钮输入目的位置的名称或者坐标，通过显示屏显示飞行路线，进而控制多旋翼飞行器实现定点飞行的功能。