[实用新型]一种破桥螺杆全自动焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种破桥螺杆全自动焊接装置,包括六轴焊接机器人和钣金变位机；其中：所述钣金变位机包括底架、变位机构、定位机构和预紧机构；所述变位机构通过第一轴承座板安装在所述底架一端；所述预紧机构通过第二轴承座板安装在所述底架另一端；所述定位机构通过定位底座安装在所述底架中部；所述变位机构包括伺服电机、联轴器、第一转轴、第二转轴、第一定位板和第二定位板；本实用新型通过六轴焊接机器人与钣金变位机的配合工作，进一步提高了工作效率，焊接质量稳定，成型较好，避免出现焊缝发黑，轴变形现象，弱化了人为因素；专用工装节省了工序，方便了操作，简化了控制程序。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别地是一种破桥螺杆全自动焊接装置。

背景技术

在当前劳动力资源短缺、科学技术高速发展的趋势下，以及当前工业4.0 大环境趋势，让生产线每台设备得到最大限度发挥作用，有效提高品质和工作效率及降低成本。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人运用是在于机器人关键元器件同专业的开发相结合，而满足一些工艺生产要求的过程，国内已经逐渐开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。

应对破桥螺杆焊接方面专业化生产的需求，破桥螺杆焊接需要配对的焊接方法和焊接设备，然而焊接过程容易出现焊缝发黑；轴变形；成型较差等破桥螺杆焊接工艺问题；焊接顺序需要固化，需要准确的焊接角度和焊接工艺参数。但传统焊接装置与焊接技术因人为因素还未能实现高质量的焊接，且焊接工作效率低，焊接工序多，操作麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种破桥螺杆全自动焊接装置。

为了克服上述现有技术中的缺陷本实用新型采用如下技术方案：

一种破桥螺杆全自动焊接装置，包括六轴焊接机器人和钣金变位机；

其中：所述钣金变位机包括底架、变位机构、定位机构和预紧机构；所述变位机构通过第一轴承座板安装在所述底架一端；所述预紧机构通过第二轴承座板安装在所述底架另一端；所述定位机构通过定位底座安装在所述底架中部。

变位机构用于实现钣金材料焊接过程的旋转变位功能；定位机构用于实现钣金材料焊接过程的定位功能；预紧机构用于实现钣金材料焊接过程的预装和顶紧功能。

进一步地，所述变位机构包括伺服电机、联轴器、第一转轴、第二转轴、第一定位板和第二定位板；所述伺服电机通过马达座和马达立柱安装在所述第一轴承座板上；所述伺服电机通过所述联轴器与所述第一转轴转动轴接；所述第一转轴和第二转轴通过轴承分别安装在所述第一轴承座板和第二轴承座板上；所述第一转轴与所述第一定位板连接。

所述联轴器将所述伺服电机的动力传动给所述第一转轴和第二转轴，实现旋转变位功能。

进一步地，所述变位机构还包括有马达罩和铸铝按钮盒；所述马达罩将所述伺服电机封装在所述第一轴承座板上；所述铸铝按钮盒安装在所述马达罩顶部；所述铸铝按钮盒设有平头启动按钮和旋进蘑菇头急停按钮，平头启动按钮和旋进蘑菇头急停按钮通过导线分别与所述伺服电机电连接。所述平头启动按钮和旋进蘑菇头急停按钮分别控制所述伺服电机的启动与停止。

进一步地，所述预紧机构包括第三定位板、第一定位导杆和第一气缸；所述第三定位板安装在所述第二转轴上；所述第一定位导杆的一端通过第一直线轴承安装在所述第三定位板的两端，另一端与所述第二定位板连接；所述第一气缸安装在所述第三定位板中部；所述第一气缸的活塞杆与所述第二定位板连接。

所述第一定位板和第二定位板配合第一气缸的伸缩功能以及第一定位导杆的直线往返运动装夹需要焊接的钣金材料，并在随所述伺服电机带动所述第一转轴和第二转轴进行旋转。