[实用新型]清洁机器人及尘盒

说明书

本实用新型公开了一种清洁机器人，包括机器人主体及尘盒；所述机器人主体具有用于容纳所述尘盒的容置腔；所述尘盒具有尘盒主体及通过铰接部铰接设置于所述尘盒主体上的把手，所述尘盒主体的壁面与所述容置腔的内壁为间隙配合；所述把手相对于所述尘盒主体旋转收纳到位后，所述把手的外旋转面与所述容置腔的内壁相抵；所述把手的外旋转面为所述把手背向所述铰接部的一面，所述铰接部为使得所述把手与所述尘盒主体铰接连接的部件。本实用新型提供的清洁机器人，减少了安装过程中的阻尼，方便了用户拆装尘盒的使用；有效提高了使用寿命；避免设置过多零部件，有效降低了结构复杂程度，降低了安装复杂程度。

技术领域

本实用新型涉及家用电器设备技术领域，特别涉及一种清洁机器人及尘盒。

背景技术

清洁机器人为用于对地面进行清洁的设备，包括扫地机器人及拖地机器人等。

对于扫地机器人来说，扫地机器人通过其上设置的吸尘装置对地面的灰尘等垃圾进行吸收。在工作过程中，扫地机器人内的风机启动，进行抽吸工作。地上的灰尘等垃圾从扫地机器人的底面的吸尘口进入扫地机器人的尘盒内，被该尘盒收纳存储。

尘盒被安装在扫地机器人的机器人主体的容置腔内部，尘盒与机器人主体为可拆卸连接，用户可将尘盒在机器人主体上进行拆装操作。因尘盒用于对垃圾进行暂时存储，且尘盒的容积也有限，所以，用户经常需要将尘盒从机器人主体内取出，以对尘盒进行清洗，或者从尘盒中取出垃圾。

现有的清洁机器人的尘盒安装方式为：尘盒的壁面和机器人主体内的容置腔的内壁为过盈配合，从而将尘盒安装入机器人主体上的容置腔后，尘盒和容置腔卡接，以使尘盒稳定安装在容置腔内。或者，在尘盒安装到容置腔后，使用一些插拔结构插入尘盒和容置腔的连接位置，通过插拔结构的卡接，使得尘盒和容置腔稳定连接。

但是，在尘盒和容置腔通过过盈配合卡接的结构中，用户在将尘盒安装入容置腔以及从容置腔中取出尘盒的过程中，阻尼较大，不方便用户的使用；并且，在长期使用后，尘盒或容置腔容易因受力变形而损坏。在通过插拔结构的卡位使得尘盒和容置腔稳定连接的结构中，清洁机器人使用的零件较多，导致清洁机器人的制作与安装复杂。

因此，如何方便用户使用，提高使用寿命，降低结构及安装复杂程度，已成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种清洁机器人，以方便用户使用，提高使用寿命，降低结构及安装复杂程度，已成为本领域技术人员亟待解决的问题。本实用新型还提供了一种尘盒。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种清洁机器人，包括机器人主体及尘盒；

所述机器人主体具有用于容纳所述尘盒的容置腔；

所述尘盒具有尘盒主体及通过铰接部铰接设置于所述尘盒主体上的把手，所述尘盒主体的壁面与所述容置腔的内壁为间隙配合；

所述把手相对于所述尘盒主体旋转收纳到位后，所述把手的外旋转面与所述容置腔的内壁相抵；

所述把手的外旋转面为所述把手背向所述铰接部的一面，所述铰接部为使得所述把手与所述尘盒主体铰接连接的部件。

可选地，上述清洁机器人中，所述铰接部包括转动槽和转轴，所述把手及所述尘盒主体中的一个部件上设置有所述转动槽，所述把手及所述尘盒主体中的另一个部件上设置有所述转轴。

可选地，上述清洁机器人中，所述外旋转面上具有用于与容置腔的内壁相抵的凸块；

和/或，所述容置腔的内壁上具有用于与所述外旋转面相抵的凸块。

可选地，上述清洁机器人中，所述凸块为方形结构或弧形结构。

可选地，上述清洁机器人中，所述把手设置有卡紧件；