[实用新型]清扫组件及其自动清洁设备

说明书

本申请实施例提供一种清扫组件及其自动清洁设备。在本申请的一些实施例中，刷体和安装刷体的刷架；刷架上设有刷体限位腔，刷体限位腔和刷体安装接近，且之间留有刷体转动的空隙；刷体的外侧壁朝向刷体限位腔的内侧壁凸出设有环状凸起。本申请实施例刷体的外侧壁朝向刷体限位腔的内侧壁凸出设有环状凸起，环状凸起阻挡外部杂物从空隙中进入刷体转轴引起刷体停止旋转，本申请清扫组件可以提高清扫组件的工作性能，延长清扫组件的使用寿命。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种清扫组件及其自动清洁设备。

背景技术

随着技术的发展，如今有多种多样的自动清洁设备，比如自动清洁车、自动扫地机器人、自动拖地机器人。自动清洁设备可以自动地执行清洁操作，给用户提供极大的便利。自动扫地机器人通过直接刷扫、真空吸尘等技术来实现对地方的自动清理。

发明内容

本申请的多个方面提供一种清扫组件及其自动清洁设备，用以降低清扫组件的故障率，提高自动清洁设备的清洁效率。

本申请提供一种清扫组件，包括：刷体1和安装所述刷体1的刷架2；所述刷架2上设有刷体限位腔201，刷体限位腔201和刷体安装接近，且之间留有刷体1转动的空隙；所述刷体的外侧壁朝向刷体限位腔201的内侧壁凸出设有环状凸起15。

进一步，所述环状凸起15端部为圆弧面。

进一步，所述环状凸起15的端部截面为半球状，环状凸起15端部的外表面形成所述圆弧面。

进一步，所述环状凸起15端部为斜面。

进一步，所述清扫组件为扫地机器人的主刷清扫组件G或者边刷清扫组件F。

进一步，所述清扫组件为扫地机器人的边刷清扫组件F，所述刷体1为边刷体，刷架2为边刷架，所述边刷体包括底座11、刷毛容纳架12和刷毛13，所述刷毛容纳架12凸出设于底座11的外侧壁，刷毛13安装于刷毛容纳架12内；所述环状凸起15凸出设于底座11的外侧壁。

进一步，所述环状凸起15设于底座11的外侧壁的底部，环状凸起15形成容纳杂物的杂物容纳腔205。

进一步，所述环状凸起15连接于刷毛容纳架12。

进一步，所述环状凸起15与底座11一体成型，环状凸起15为硬材料结构。

本申请还提供一种自动清洁设备，具有清扫组件，所述清扫组件包括：刷体1和安装所述刷体1的刷架2；所述刷架2上设有刷体限位腔201，刷体限位腔201和刷体安装接近，且之间留有刷体1转动的空隙；所述刷体的外侧壁朝向刷体限位腔201的内侧壁凸出设有环状凸起15。

在本申请一些示例性实施例中，本申请实施例刷体的外侧壁朝向刷体限位腔的内侧壁凸出设有环状凸起，环状凸起阻挡外部杂物从空隙中进入刷体转轴引起刷体停止旋转，本申请清扫组件可以提高清扫组件的工作性能，延长清扫组件的使用寿命。本申请实施例在刷体限位腔的内侧壁朝向刷体的外侧壁凸出设有环状凸起，环状凸起阻挡外部杂物从空隙中进入刷体转轴引起刷体停止旋转，本申请清扫组件可以提高清扫组件的工作性能，延长清扫组件的使用寿命。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请一示例性实施例扫地机器人的结构示意图；

图2为本申请一示例性实施例扫地机器人的底部的结构示意图；

图3为本申请一示例性实施例扫地机器人的底部的另一结构示意图；

图4为本申请一示例性实施例图3中K部的局部放大图；