[实用新型]车道偏离报警装置和车辆

权利要求书

1.一种车道偏离报警装置，其特征在于，所述装置包括：

摄像单元(110)，与所述摄像单元(110)相连的防误报单元(120)，与所述防误报单元(120)相连的车道偏离控制单元(130)，与所述车道偏离控制单元(130)相连的报警单元(140)；

所述摄像单元(110)，用于获取车辆前侧道路影像，并识别所述道路影像中的道路标记线；

所述防误报单元(120)，用于从道路标记线中确定所述车辆正在行驶车道的车道线；

所述车道偏离控制单元(130)，用于判断所述车辆与所述车道线之间的位置关系，并在至少满足所述位置关系与预设位置关系不符的条件时控制所述报警单元(140)发出报警提示。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述防误报单元(120)，用于在识别出多个道路标记线时，检测多个所述道路标记线之间的距离，将间距符合预设数值区间的两条道路标记线划分为同一组道路标记线；

通过所述摄像单元(110)生成长度方向与所述车辆行驶方向一致的前视道路辅助线；

确定与所述前视道路辅助线位置关系符合预设条件的同组道路标记线为所述车辆正在行驶车道的车道线。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述防误报单元(120)，用于确定分别位于所述前视道路辅助线两侧的同组道路标记线为所述车辆正在行驶车道的车道线。

4.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

与所述摄像单元(110)相连的启动控制单元(150)，与所述启动控制单元(150)相连的车速传感器(160)；

所述车速传感器(160)，用于采集车辆的车速信息，并将所述车速信息发送给所述启动控制单元(150)；

所述启动控制单元(150)，用于在车速大于预设速度阈值时，触发所述摄像单元(110)获取所述车辆前侧道路影像。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述车速传感器(160)设置于所述车辆的车轮外侧。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述车速传感器(160)与所述启动控制单元(150)通过CAN通信网络相连。

7.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述车道偏离控制单元(130)还用于，计算所述车辆与所述车道线之间的距离，并在至少满足所述距离处于预设距离范围的条件时控制所述报警单元(140)发出报警提示。

8.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述车道偏离控制单元(130)还用于，检测车辆是否开启转向灯；在所述车辆与所述车道线之间的位置关系与预设位置关系不符，且车辆未开启转向灯时，控制所述报警单元(140)发出报警提示。

9.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述报警单元(140)包括声光报警器和/或显示屏。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1-9任一项所述车道偏离报警装置。