[实用新型]线缆捆扎后下料抓手装置

说明书

本实用新型提出了一种线缆捆扎后下料抓手装置，包括捆扎固定座、捆扎卷绕机、下料抓手结构和输出通道，所述捆扎固定座对应设置在捆扎卷绕机前，捆扎固定座包括有底座、线缆端部夹头和线缆圈部夹头，所述底座的底部连接有向捆扎卷绕机靠近移动的牵拉杆结构，底座的上部设置有线缆端部夹头和线缆圈部夹头，线缆端部夹头对应夹持线缆卷的线缆的首端和末端，线缆圈部夹头对应夹持线缆卷的圈部结构，底座在牵拉杆结构的带动下向捆扎卷绕机靠近，下料抓手结构具体包括有上横梁、下料支撑臂和下料爪，本装置是一种用于在线缆卷绕捆扎结构中，实现成品从加工核心区移出，并且卸料的部件，该结构可以知道自动化运行，工作的效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种导线线缆的自动加工设备，具体是一种线缆捆扎后下料抓手装置。

背景技术

导线线缆是一种广泛应用在电力行业的基础产品，具有许多不同的规格以及不同应用场景，导线线缆需要包装成线卷便于打包成不同的规格，适合运输和销售，线缆的卷绕的打包具有重复繁琐的特性，并且线缆的重量较重，不适合采用人工加工，并且不同的打包规格需要的绕线长度和绕线的卷绕直径不同，常规的加工设备不能有效的提高线缆处理的速度，产量不高。

导线由于其结构的特点，其在加工的过程中容易缠绕卷曲，不容易校准其准确的长度，所以造成加工的误差大，并且为了提高合格率，留出了过多的余量，造成了浪费，对生产的效率并没有提高，降低了生产的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种线缆捆扎后下料抓手装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：包括捆扎固定座、捆扎卷绕机、下料抓手结构和输出通道，所述捆扎固定座对应设置在捆扎卷绕机前，捆扎固定座包括有底座、线缆端部夹头和线缆圈部夹头，所述底座的底部连接有向捆扎卷绕机靠近移动的牵拉杆结构，底座的上部设置有线缆端部夹头和线缆圈部夹头，线缆端部夹头对应夹持线缆卷的线缆的首端和末端，线缆圈部夹头对应夹持线缆卷的圈部结构，底座在牵拉杆结构的带动下向捆扎卷绕机靠近，下料抓手结构具体包括有上横梁、下料支撑臂和下料爪，上横梁横断设置在捆扎固定座的上方，并且其上还设置有与捆扎固定座运动方向垂直的导轨，下料支撑滑动连接在导轨上，下料爪对应设置在线缆端部夹头和线缆圈部夹头之间，并且与线缆卷的圈部对应，输出通道设置在上横梁外侧端的下方，并且逐渐远离工作部分向外延伸。本装置是一种用于在线缆卷绕捆扎结构中，实现成品从加工核心区移出，并且卸料的部件，该结构可以知道自动化运行，工作的效率高。具体的，捆扎固定座和捆扎卷绕机是相互配合实现线缆卷捆扎的结构，捆扎固定座上将已经卷好的线缆卷固定位置，并且通过底座的整体移动向捆扎卷绕机，加工的效率高，在完成捆扎后，下料抓手的结构下移，去夹取线缆卷，并且将线缆卷向外移动到输出通过，由输出通过带离加工的核心区域。

进一步的，所述底座的底部的牵拉杆结构连接有驱动油缸，牵拉杆结构的长度方向与底座的移动方向相同，并且牵拉杆结构的前端和后端都设置有限位结构，牵拉杆的一端固定连接在底座的底部。牵拉杆的移动带动底座的移动，实现了结构的移动，可以配合缠绕捆扎的结构工作，提高了工作效率。

进一步的，所述输出通道设置为平整的输送带结构，输送带的两侧设置有挡板，输送带的表面设置有柔性塑胶表面，输出通道连接驱动电机，带动输送带的运行。输送带的长度可以根据需要具体确定，并且适用的场地的要求低，可是与许多加工设备进行接驳，提高工作效率。

进一步的，所述下料支撑臂通过双向的伸缩油缸与上横梁进行连接，双向驱动油缸的运行方向为下料爪的运行方向，下料上横梁在双向伸缩油缸的两端都设置有限位块，限位块上设置有电控的接触点。下料抓手结构在抓料时需要的驱动力较大，采用双向油缸的结构，在其移动的时候的平稳性更好，避免对下料爪产生多余的震动，出现抓取失效的问题。