[实用新型]可识别障碍自动收缩避障的机器人底座

权利要求书

1.可识别障碍自动收缩避障的机器人底座，用于对可识别障碍自动收缩避障的机器人底座进行技术革新，其特征在于，包括：底座主体(1)、车轮(2)、固定板(3)、转向电机(4)、齿轮盘B(401)、中控架体(5)、耳板(6)、调整板(7)、导向柱(701)、微型电动气缸(8)、红外传感器(9)、控制箱(10)、传动杆(11)、伺服电机(12)、伸缩杆(13)、轮轴(14)、齿轮盘A(1401)、咬合翅(1402)、套件(1403)、内翅孔(1404)和从动齿轮(15)；所述底座主体(1)的左端和右端分别通过轮轴(14)转动连接有车轮(2)；所述底座主体(1)的立板内侧两端分别通过螺栓垂直连接有两个相互平行的固定板(3)；处于外端的所述固定板(3)的内端外侧垂直向外设置有耳板(6)；两个所述相互平行的固定板(3)之间纵向设置有转向电机(4)，其转向电机(4)的转轴穿过底座主体(1)的立板在外部固定设置有齿轮盘B(401)；所述齿轮盘B(401)与轮轴(14)外端车轮(2)内侧的齿轮盘A(1401)相互咬合；所述轮轴(14)的中部固定设置有从动齿轮(15)，而从动齿轮(15)上端横向咬合在传动杆(11)的末端；所述传动杆(11)的内端转动连接在处于装置架体中部的中控架体(5)中的伺服电机(12)上，而传动杆(11)的外端则通过轴承转动连接在中控架体(5)向左右两侧水平延伸的架体上；左端的两个所述固定板(3)的外侧壁上固定设置有红外传感器(9)，而左侧的内端的所述固定板(3)的内侧壁上固定设置有控制箱(10)；所述红外传感器(9)与控制箱(10)之间通过普通电性相连接。

2.根据权利要求1所述的可识别障碍自动收缩避障的机器人底座，其特征在于，两个相互平行的所述耳板(6)之间的上端垂直于前端的耳板(6)内侧壁固定设置有调整板(7)，其调整板(7)的后端穿过后侧的耳板(6)，而两个相互平行的所述耳板(6)之间的下端则垂直于后端的耳板(6)的内侧壁固定设置有调整板(7)，其调整板(7)的前端则穿过前端的耳板(6)，上下两个相互平行的调整板(7)呈相互交错的结构。

3.根据权利要求1所述的可识别障碍自动收缩避障的机器人底座，其特征在于，上端的所述调整板(7)的顶部平面上和下端的所述调整板(7)的底部平面上均纵向设置有两个相互平行的半圆状的导向柱(701)，并且调整板(7)的外端均设置有与导向柱(701)等高的挡板。

4.根据权利要求1所述的可识别障碍自动收缩避障的机器人底座，其特征在于，左端的所述耳板(6)的前侧壁中部固定设置有微型电动气缸(8)，其微型电动气缸(8)的固定端通过螺栓固定在固定板(3)，而微型电动气缸(8)的内端穿过前端的耳板(6)与后端的耳板(6)的前侧壁通过螺栓固定相连接。

5.根据权利要求1所述的可识别障碍自动收缩避障的机器人底座，其特征在于，左端的所述微型电动气缸(8)和右端的所述微型电动气缸(8)呈交错的方式设置，其右端的所述微型电动气缸(8)固定设置在右端的后侧的固定板(3)上。

6.根据权利要求1所述的可识别障碍自动收缩避障的机器人底座，其特征在于，所述轮轴(14)的中部设置有两段对称的咬合翅(1402)，而咬合翅(1402)之间套接有套件(1403)，其咬合翅(1402)中部为圆柱状结构，而外部则环形设置有六组翅板，并且套件(1403)内部也开设有与咬合翅(1402)相适应的内翅孔(1404)。

7.根据权利要求1所述的可识别障碍自动收缩避障的机器人底座，其特征在于，所述中控架体(5)的前端和后端侧壁上对称设置有两个伸缩杆(13)，并且伸缩杆(13)上套接有强力弹簧。

8.根据权利要求1所述的可识别障碍自动收缩避障的机器人底座，其特征在于，所述伸缩杆(13)处于自然扩张状态时，调整板(7)的挡板恰好与耳板(6)相接触。