[实用新型]一种具有回料功能的注塑件生产用机械手

说明书

本实用新型公开了一种具有回料功能的注塑件生产用机械手，包括外壳,所述外壳底端固定连接有若干个支撑腿，所述外壳内腔设有回形滑轨，所述回形滑轨内腔设有扇形齿轮，所述外壳后端面固定连接有电机，所述电机的电机轴贯穿外壳后端面，且延伸至外壳内腔，并与扇形齿轮固定连接，所述回形滑轨内腔顶端和底端分别固定连接有第一齿块和第二齿块，且所述第一齿块和第二齿块与扇形齿轮相互啮合，所述回形滑轨左右两侧固定连接有第一横杆，两个所述第一横杆远离回形滑轨的一侧并固定连接有第一竖杆，所述外壳内腔左右顶端和底端分别固定连接有滑轨，所述滑轨内腔滑动连接有滑块，大大的增强了使用者的劳动强度，降低使用者的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手，尤其涉及一种具有回料功能的注塑件生产用机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

在使用者使用注塑机时，需要用到回料机械手对原料进行抓取，现有的回料机械人大多为结构简易的机械手，结构简易的机械手使用效果差，不便于对原料进行运输，需要使用者手动操作，大大的增强了使用者的劳动强度，降低使用者的工作效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种具有回料功能的注塑件生产用机械手。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种具有回料功能的注塑件生产用机械手，包括外壳,所述外壳底端固定连接有若干个支撑腿，所述外壳内腔设有回形滑轨，所述回形滑轨内腔设有扇形齿轮，所述外壳后端面固定连接有电机，所述电机的电机轴贯穿外壳后端面，且延伸至外壳内腔，并与扇形齿轮固定连接，所述回形滑轨内腔顶端和底端分别固定连接有第一齿块和第二齿块，且所述第一齿块和第二齿块与扇形齿轮相互啮合，所述回形滑轨左右两侧固定连接有第一横杆，两个所述第一横杆远离回形滑轨的一侧并固定连接有第一竖杆，所述外壳内腔左右顶端和底端分别固定连接有滑轨，所述滑轨内腔滑动连接有滑块，所述第一竖杆两端分别与顶端的滑块和底端的滑块固定连接，所述回形滑轨顶端固定连接有两个第二竖杆，所述第二竖杆分别以回形滑轨的中心为中心线呈对称设置，所述外壳上开设有与第二竖杆相互匹配的开口，两个所述第二竖杆顶端贯穿开口，且延伸至外壳外侧，并固定连接有第二横杆，所述第二横杆顶端中心处固定连接有伺服电机，所述伺服电机的电机轴固定连接有转杆，所述转杆顶端固定连接有第四横杆所述第四横杆底端固定连接有夹紧机构，所述外壳顶端左侧固定连接注塑机，所述外壳顶端右侧固定连接有收集盒。

进一步的，所述夹紧机构包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆固定连接在第四横杆底端，所述第一电动伸缩杆底端固定连接有竖板，所述竖板前端面铰链铰接有第一L形杆和第二L形杆，所述第一L形杆与第二L形杆相互交叉设置，所述第一电动伸缩杆左右两侧固定连接有第三横杆，两个所述第三横杆远离第一电动伸缩杆一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆底端侧壁固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离伸缩杆的一侧固定连接有固定杆，两个所述固定杆分别与第一L形杆和第二L形杆固定连接。

进一步的，若干个所述支撑腿设置至少为四个，且若干个所述支撑腿以外壳的中心为中心线呈对称设置。

进一步的，所述第一齿块和第二齿块横截面为三角形，若干个所述第一齿块和第二齿块自上至下呈线性排列，且多个所述第一齿块和第二齿块组合呈锯齿状。

进一步的，所述支撑腿底端套设有防滑颗粒，且所述防滑颗粒底端开设有防滑纹。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、通过夹紧机构、第一电动伸缩杆、竖板、第一L形杆、第二L形杆、第三横杆、第二电动伸缩杆、伸缩杆和固定杆之间相配合使用，可以固定不同大小的物料，以及固定不同高度的物料。