[实用新型]一种3D打印机自动换料装置

权利要求书

1.一种3D打印机自动换料装置，其特征是包括A送料电机（1），B送料电机（2），送料管（3），换料电机（4），换料台（5），光电门检测台（6），光电门传感器（7），机身（8），丝杆传动结构（9）；其中A送料电机（1）和B送料电机（2）并列设于机身（8）上表面的右侧，换料台（5）设于机身（8）上表面的左侧，A送料电机（1）和B送料电机（2）分别通过1根送料管（3）与换料台（5）连接；换料台（5）的左侧设有光电门检测台（6），光电门检测台（6）的顶端设有光电门传感器（7）；换料台（5）的下端与丝杆传动结构（9）连接，丝杆传动结构（9）的一端连接换料电机（4）。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机自动换料装置，其特征是所述的A送料电机（1）、B送料电机（2）均采用两相四线步进电机，ABS丝状耗材穿过送料电机顶部的1对通孔，并被步进电机顶端的齿轮和固定于送料电机上表面的滚轮所夹持。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印机自动换料装置，其特征是所述的送料管（3）为聚四氟乙烯材质，内部中空。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印机自动换料装置，其特征是所述的换料电机（4）为两相四线步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种3D打印机自动换料装置，其特征是所述的换料台（5）的横截面呈T字形，其顶端设有2个出料孔，分别与A送料电机（1）的送料管（3）和B送料电机（2）的送料管（3）相连接；换料台（5）的底部设有丝孔，用于与丝杆传动结构（9）中的丝杆相连接。

6.根据权利要求1所述的一种3D打印机自动换料装置，其特征是所述的光电门检测台（6）顶部的中央设有通孔，并通过软管连接至3D打印机机身自带的热熔电机。

7.根据权利要求1所述的一种3D打印机自动换料装置，其特征是所述的光电门传感器（7）采用槽型光耦对射光电传感器。

8.根据权利要求1所述的一种3D打印机自动换料装置，其特征是所述的丝杆传动结构（9）包括1根丝杆和2个固定台，其中2个固定台固定于机身（8）上表面换料台（5）的两侧，其中央设有丝孔，丝杆分别穿过换料台（5）底部的丝孔和2个固定台中央的丝孔固定，丝杆的一端连接换料电机（4），丝杆的方向与换料台（5）顶部出料孔的方向相垂直。