[实用新型]紧凑型伺服马达

说明书

本实用新型涉及伺服马达技术领域，尤其是指一种紧凑型伺服马达，电机连接有散热装置和控制装置，散热装置包括包裹于电机的散热外壳和从散热外壳侧壁延伸设置的散热鳍片，控制装置包括固定装设于散热外壳的集成控制箱、设置于集成控制箱的数据接口、显示屏、光伏板和散热风扇，集成控制箱体设置有数据接口和显示屏，大大简化了日常使用调整操作流程，直接插入数据接口配合显示屏直接修改调节指令，光伏板配合设置于集成控制箱内的蓄电池储备电能，提高户外使用便利性，边使用边储能，散热风扇则有效带走集成控制箱内的热量，保持工作正常温度，减少过热发送事故的情况，整体配合紧凑性好、散热效果佳，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及伺服马达技术领域，尤其是指一种紧凑型伺服马达。

背景技术

马达是将电能转换为机械能，以驱动机械作旋转、振动或直线运动等，广泛运用于自动控制与机电整合领域。马达的种类繁多，主要是由定子和转子所构成，定子多为固定不动，转子由一轴承支撑，且绕轴相对于该定子转动，定子与转子间会有一定间隙，且导电后带动转子相对于定子转动，进而输出动能。目前，电机、马达等技术领域中，伺服马达和伺服驱动器是相互分离的独立结构单元，在实际应用中，这两个独立单元必须通过信号电缆和动力电缆连接起来，通过电缆将伺服马达的位置、速度信息传递给伺服驱动器并且将伺服驱动器的控制信号输送给伺服马达，电缆走线具有复杂、维护困难等缺陷。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种将控制单元与伺服马达集成一体设计、结构紧凑、易于使用维修且结合有高效散热设计的紧凑型伺服马达。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种紧凑型伺服马达，包括电机和装设于电机的电机主轴，所述电机连接有散热外壳和控制装置，所述散热外壳包裹于电机，散热外壳侧壁延伸设置有环形散热鳍片，所述控制装置包括固定装设于散热外壳的集成控制箱、设置于集成控制箱的数据接口、显示屏、光伏板和散热风扇。

优选的，所述散热外壳由下端盖与上端盖通过螺纹连接对合形成。

优选的，所述散热鳍片的延伸长度为28至35毫米。

优选的，所述散热鳍片的数量为两个以上，该两个以上的散热鳍片均排列布置于散热外壳，相邻的两个散热鳍片之间的水平距离为18至36毫米。

优选的，所述光伏板设置于集成控制箱的上侧面，所述散热风险的数量为两个以上，该两个以上的散热风扇分别布设于集成控制箱的两侧面。

优选的，所述集成控制箱内设置有电连接于光伏板的蓄电池，所述显示屏与散热风扇均电连接于蓄电池。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种紧凑型伺服马达，在实际使用过程中，因伺服马达被散热外壳包裹，伺服马达运作时所产生的热量直接被散热外壳导出经散热鳍片迅速散发至空气中，达到了高效率的散热效果，而集成控制箱则固定装设于散热外壳，完成控制单元与伺服电机一体设置，且集成控制箱体设置有数据接口和显示屏，大大简化了日常使用调整操作流程，直接插入数据接口配合显示屏直接修改调节指令，光伏板配合设置于集成控制箱内的蓄电池储备电能，提高户外使用便利性，边使用边储能，散热风扇则有效带走集成控制箱内的热量，保持工作正常温度，减少过热发送事故的情况，整体配合紧凑性好、散热效果佳，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型上端盖与控制装置的侧面结构剖切示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。