[实用新型]自动焊接实训系统

权利要求书

1.一种自动焊接实训系统，其特征在于，包括：安装台和设置在所述安装台上并可快速拆装的焊接平台、工具平台、运输单元、机械手和控制器，所述控制器分别与所述运输单元和机械手电连接，所述焊接平台用于放置第一物料；所述工具平台用于放置物料抓取装置和焊锡装置；所述运输单元用于运输第二物料；所述机械手用于在安装所述物料抓取装置后抓取所述运输单元上的所述第二物料至所述第一物料上的指定位置以及用于在安装所述焊锡装置后对所述第一物料和第二物料进行焊接。

2.根据权利要求1所述的自动焊接实训系统，其特征在于，所述机械手包括底座、第一驱动部、第二驱动部和夹取部，所述底座可拆卸设置在所述安装台上；所述第一驱动部包括设置在所述底座上的第一电机和与所述第一电机的输出轴连接的支撑臂；所述第二驱动部包括固定架、第二电机、第三电机、第四电机和丝杠，所述第二电机设置在所述固定架上，且所述第二电机的输出轴与所述支撑臂连接，所述第三电机设置在所述固定架上，所述丝杠的一端与所述第三电机的输出轴连接，所述第四电机的本体与所述丝杠中的螺母连接，所述夹取部设置在所述第四电机的输出轴上，用于夹持所述物料抓取装置或焊锡装置。

3.根据权利要求1所述的自动焊接实训系统，其特征在于，所述运输单元包括多个首尾依次对接并组合成环形的运输线体，其中一个所述运输线体上设置有用于检测所述第一物料的位置的光电传感器。

4.根据权利要求3所述的自动焊接实训系统，其特征在于，还包括用于检测所述第一物料的种类的检测单元，所述检测单元包括安装架、CCD相机和光源，所述安装架设置在安装台上，所述CCD相机设置在所述安装架上并位于所述光电传感器的上方，所述光源设置在所述安装架上并对位于所述光电传感器的位置处的所述第一物料进行照射。

5.根据权利要求1所述的自动焊接实训系统，其特征在于，所述焊接平台包括第一承载板和设置在所述第一承载板上并与所述安装台连接的第一支撑柱，所述第一承载板上设置有与所述第一物料上的固定孔相匹配的固定柱。

6.根据权利要求1所述的自动焊接实训系统，其特征在于，所述工具平台包括第二承载板和设置在所述第二承载板上并与所述安装台连接的第二支撑柱，所述第二承载板上设置有与所述物料抓取装置相匹配的第一工具放置位以及与所述焊锡装置相匹配的第二工具放置位。

7.根据权利要求1所述的自动焊接实训系统，其特征在于，还包括设置在所述安装台上的装配平台，所述装配平台包括第三承载板和设置在所述第三承载板上并与所述安装台连接的第三支撑柱，所述第三承载板上设置有用于放置第三物料的第一放置部和第二放置部。

8.根据权利要求1所述的自动焊接实训系统，其特征在于，还包括设置在所述安装台上的启动开关和急停开关。

9.根据权利要求1所述的自动焊接实训系统，其特征在于，还包括设置在所述安装台上并与所述控制器电连接的显示器。

10.根据权利要求1所述的自动焊接实训系统，其特征在于，所述安装台包括台体和设置在所述台体底部的多个万向轮，所述台体设置有一具有开口端的容置腔，且所述容置腔的开口端位于所述台体的侧面上，所述台体的顶部具有一安装面，所述安装面上设置有多个沿同一方向延伸的T型槽，所述焊接平台、工具平台、运输单元和机械手均通过所述T型槽安装在所述台体上。