[实用新型]一种注塑模具用高效夹取装置

说明书

本实用新型涉及模具夹取设备技术领域，公开了一种注塑模具用高效夹取装置，包括底座，底座下端对称设置有支撑杆，底座上端通过旋转轴连接有齿轮盘，位于底座底部固定有电机，电机的转动端贯穿底座后伸出到底座上端，电机的转动端上连接有主动齿轮，主动齿轮与齿轮盘之间通过齿轮啮合连接，旋转轴上端固定有安装板，安装板的前端固定有若干个伸缩式夹取机构，伸缩式夹取机构的数量根据具体注塑产品的数量确定，电机转动时带动主动齿轮旋转设定的角度，安装板的前侧位于伸缩式夹取机构之间设置有连接杆，连接杆的前部固定有光电传感器。本实用新型能够快速的夹取收集注塑模具的脱模产品，防止注塑产品发生破损，提高注塑产品的质量和收集效率。

技术领域

本实用新型涉及模具夹取设备技术领域，尤其涉及一种注塑模具用高效夹取装置。

背景技术

随着科技的进步，手机使用的盖板、外壳，儿童使用的魔方等注塑产品越来越常见。注塑模具是一种生产塑胶注塑产品的工具，它将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品。如说明书附图3所示，普通的单分型面注射模具主要由动模机构A和定模机构B两部分组成，动模机构A安装在注射成型机的移动模板上，定模机构B安装在注射成型机的固定模板上，在注射成型时动模机构A与定模机构B闭合构成浇注系统和型腔，开模时动模机构A与定模机构B分离取出注塑产品C。

现有的注塑模具开模时，注塑产品常采用自由落体的方式落入地面，而后人工收集，对于硬度较低，脆度高、产品质量要求严的注塑产品容易发生磨损和破损，影响产品质量。此外人工收集注塑产品的效率低，随着人力成本的上升，增加了企业的生产成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种注塑模具用高效夹取装置，能够快速的夹取收集注塑模具的脱模产品，防止注塑产品发生破损，提高注塑产品的质量和收集效率。

本实用新型采用如下技术方案实现：一种注塑模具用高效夹取装置，包括底座，所述底座下端对称设置有支撑杆，所述底座上端通过旋转轴连接有齿轮盘，位于底座底部固定有电机，电机选用步进电机，利用其转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，实现精确控制其转动的目的，所述电机的转动端贯穿底座后伸出到底座上端，电机的转动端上连接有主动齿轮，所述主动齿轮与齿轮盘之间通过齿轮啮合连接，所述旋转轴上端固定有安装板，所述安装板的前端固定有若干个伸缩式夹取机构，所述伸缩式夹取机构的数量与注塑模具单次开模的注塑产品数量相同，电机转动时带动主动齿轮旋转设定的角度，主动齿轮与齿轮盘之间通过齿轮啮合传动，带动伸缩式夹取机构转动设定的角度，所述安装板的前侧位于伸缩式夹取机构之间设置有连接杆，所述连接杆的前部固定有光电传感器，光电传感器选用便于控制的光电反射传感器，其共有多个，均匀排列的设置在连接杆前侧，利用其感应注塑模具的开模。

进一步地，所述伸缩式夹取机构包括气缸、推杆座和气动机械夹具，所述气缸固定在安装板的前端，所述推杆座位于气缸的推杆前侧，所述气动机械夹具安装在推杆座前侧，伸缩式夹取机构通过气缸带动推杆座的快速前进及后退，通过气动机械夹具夹取注塑产品。

进一步地，所述气动机械夹具前侧对称设置有两个弧形夹手，弧形夹手的内侧向两个弧形夹手对应处的相反反向凹陷形成弧形容腔，夹取注塑产品时两个弧形夹手闭合接触将注塑产品夹在弧形容腔中，弧形容腔的大小根据注塑产品的尺寸设计。

进一步地，两个所述弧形夹手的内侧均固定有柔性缓冲带，用于增加缓冲保护注塑产品，避免弧形夹手夹取注塑产品时夹损注塑产品。

进一步地，所述柔性缓冲带上均匀设置有若干个摩擦凸起，增大接触摩擦，使得弧形夹手能够更紧的夹取注塑产品。

进一步地，所述柔性缓冲带为柔性塑料缓冲带，优选聚合物的柔性ABS塑料，其柔韧性好，其具有优异的耐划性、耐侯性和耐磨性。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：