[实用新型]翘板开关拨杆装配机

说明书

本实用新型涉及一种翘板开关拨杆装配机，底板上设有两支撑片、放料组件、固定板及主控制器壳体，两支撑片之间设有滑杆，滑杆上滑动穿设有固定块，气缸Ⅰ连接固定块，第一固定片上固定有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ连接有连接板，连接板另一端设有穿设过第二固定片的导杆，连接板下方固定有气动夹爪装置，气动夹爪装置的爪体上有U型片；固定板上设有供开关壳体放置的固定槽；放料组件包括块体及两平行置料板，块体上设有取料段和固定段，两平行置料板一端与固定段相接，两平行置料板与底板设有夹角。该翘板开关拨杆装配机通过将拨杆排放在两平行置料板上，拨杆靠自身重力送至取料段，再通过气动夹爪装置将其夹取并移送至置于固定槽内的开关壳体内完成拨杆的安装。

技术领域

本实用新型涉及翘板开关的拨杆组装设备技术领域，尤其是一种翘板开关拨杆装配机。

背景技术

拨杆属于翘板开关的主要配件之一了，安装时，需要将拨杆插设在壳体内部。现有翘板开关拨杆的组装一般采用人工操作，费时费力，作业效率低，且由于人工安装时，拨杆体积较小，工人手工安装拿捏不方便，易造成装配是不到位，严重影响工作效率及产品品质。

实用新型内容

针对背景技术中的不足，本实用新型提供一种翘板开关拨杆装配机，并且克服了以上缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种翘板开关拨杆装配机，包括底板，底板上设有两支撑片、放料组件、固定板及主控制器壳体，其中一支撑片紧贴主控制器壳体设置，另一支撑片远离主控制器壳体的一侧固定有气缸Ⅰ，所述两支撑片之间设有滑杆，滑杆上滑动穿设有固定块，气缸Ⅰ连接并控制固定块沿滑杆滑动，固定块前后端端分别延伸有第一固定片和第二固定片，第一固定片上固定有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的顶杆穿设过第一固定片，并且其端部连接固定有气动夹爪装置，第二固定片上设有导向孔，导向孔内穿设有导杆，导杆与气缸Ⅱ的顶杆之间通过连接板连接，导杆滑动穿设过第二固定片，所述连接板的两端分别设有固定孔一和固定孔二，所述固定孔二朝向固定孔一的侧壁上设有L型通槽，L型通槽延伸至连接板的一侧壁，且该侧壁上设有与L型通槽连通的螺纹槽；固定板上设有供开关壳体放置的固定槽；所述放料组件包括块体及两平行置料板，所述块体上设有槽，槽包括取料段和固定段，两平行置料板一端固定在块体上，且与固定段相接，两平行置料板与底板之间设有夹角；所述固定槽、取料段、设置在同一与滑杆平行的直线上，且位于气动夹爪装置的正下方。

两平行置料板与底板之间的夹角为20-30°。

所述第一固定片和第二固定片位于同一水平面上，第一固定片、第二固定片和固定块一体成型。

底板下方设有支脚。

两平行置料板之间间距等于槽的宽度。

气动夹爪装置包括两相对夹爪，两相对夹爪上分别通过螺栓固定有可拆卸的U型片。

所述开关壳体内安装拨杆本体，所述拨杆本体设有位于两侧的凸片及供U型片抓取的U型槽。

由于采用了上述技术方案，有效的改善了现有的翘板开关拨杆组装人工操作效率低及拨杆堆放容易损坏拨杆的问题，该翘板开关拨杆装配机结构设计合理简单，通过将拨杆排放在两平行置料板上，拨杆靠自身重力送至取料段，再通过气动夹爪装置将其夹取并移送至置于固定槽内的开关壳体内完成拨杆的安装，该过程仅仅通过气缸对气动夹爪装置横向和纵向两个方向的控制即可完成，省去现有机械操作中三轴驱动的复杂结构。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型作业状态结构示意图。

图3为固定块6与气动夹爪装置10的安装结构示意图。

图4为气动夹爪装置10的结构示意图。

图5为放料组件4的结构示意图。