[实用新型]一种轮子摆放机

权利要求书

1.一种轮子摆放机，包括承载台(1)与工作台(2)，其特征在于：所述承载台(1)顶部两侧固定安装有振动盘(3)，所述振动盘(3)一侧固定安装有振动器(4)，所述振动器(4)顶部固定设置轮子平送台(5)，所述振动器(4)远离振动盘(3)的一侧固定安装有移动模组(6)，所述移动模组(6)两端固定设置有第二伺服电机(8)，所述移动模组(6)上固定设置有上下推动气缸(7)，所述上下推动气缸(7)底部固定安装有上下滑台气缸(9)，所述上下滑台气缸(9)上固定安装有手指气缸(10)，所述上下滑台气缸(9)下方固定设置有摆料模具(11)，所述摆料模具(11)两侧固定设置有传送机构(12)，所述传送机构(12)包括同步轮(13)、第一伺服电机(14)与同步带(15)，所述同步带(15)带套接在同步轮(13)上，所述第一伺服电机(14)输出端与同步轮(13)连接，所述传送机构(12)滑动设置有移动圆杆(16)，所述工作台(2)顶部远离振动盘(3)的一端中间位置固定设置穿管机构(17),所述穿管机构(17)与摆料模具(11)上设置有第三伺服电机(20)与第四伺服电机(21)。

2.根据权利要求1所述的一种轮子摆放机，其特征在于：所述移动圆杆(16)固定安装在工作台(2)上，所述移动圆杆(16)与传送机构(12)垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种轮子摆放机，其特征在于：所述工作台(2)侧壁上固定安装有料盘(18)，所述料盘(18)设置有两个。

4.根据权利要求1所述的一种轮子摆放机，其特征在于：所述工作台(2)底部固定安装有支撑块(19)，所述支撑块(19)内部开设有收纳腔。

5.根据权利要求1所述的一种轮子摆放机，其特征在于：所述振动盘(3)、轮子平送台(5)与振动器(4)为两边对称设置，所述振动盘(3)靠近轮子平送台(5)一侧开设有与轮子相互配合的滑出口。