[实用新型]一种具有旋转移动结构的网球拾取装置

权利要求书

1.一种具有旋转移动结构的网球拾取装置，包括拾取箱体(1)、定位板(6)和抽取管道(10)，其特征在于：所述拾取箱体(1)的底端安置有安装底板(2)，且安装底板(2)的底部固定有滚动轮(3)，所述安装底板(2)的内部通过浇筑装配开设有旋转滑槽(4)，且旋转滑槽(4)的内部固定有滑动轮(5)，所述定位板(6)通过焊接固定设置于拾取箱体(1)的外端，且拾取箱体(1)的内部安置有拾取机构(7)，所述拾取机构(7)的一侧通过浇筑装配开设有抽取口(9)，且抽取口(9)的一端通过管道连接有真空吸泵(8)，所述真空吸泵(8)的一侧下方固定有中央控制器(16)，且中央控制器(16)的一端通过电性连接固定有红外线传感器(17)，所述红外线传感器(17)的另一侧开设有红外窗口(18)，且红外窗口(18)和拾取箱体(1)固定连接，所述抽取管道(10)设置于拾取机构(7)的另一端，且抽取管道(10)的内部安置有辅助机构(11)，所述抽取管道(10)的底部安置有进球口(12)。

2.根据权利要求1所述的一种具有旋转移动结构的网球拾取装置，其特征在于：所述拾取箱体(1)通过滑动轮(5)和旋转滑槽(4)相连接，且旋转滑槽(4)通过浇筑和安装底板(2)构成一体化结构，所述安装底板(2)通过旋转滑槽(4)、滑动轮(5)和拾取箱体(1)构成可旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有旋转移动结构的网球拾取装置，其特征在于：所述拾取机构(7)包括有竖向立柱(13)、取料钩(14)和密封盖板(15)，且拾取机构(7)的内部插接有竖向立柱(13)，所述竖向立柱(13)的两端均通过焊接固定设置有取料钩(14)，且竖向立柱(13)的顶部通过螺钉固定设置有密封盖板(15)。

4.根据权利要求3所述的一种具有旋转移动结构的网球拾取装置，其特征在于：所述密封盖板(15)的横向直径等于拾取机构(7)的横向直径，且密封盖板(15)和竖向立柱(13)之间相互垂直，所述竖向立柱(13)和取料钩(14)的连接构成一倒立伞状结构，所述真空吸泵(8)通过中央控制器(16)和红外线传感器(17)相连接。

5.根据权利要求2所述的一种具有旋转移动结构的网球拾取装置，其特征在于：所述辅助机构(11)包括有抓球杆(19)、衔接板(20)和驱动主轴(21)，且辅助机构(11)的外端设置有抓球杆(19)，所述抓球杆(19)通过衔接板(20)和辅助机构(11)相连接，所述辅助机构(11)的内部安置有驱动主轴(21)。

6.根据权利要求5所述的一种具有旋转移动结构的网球拾取装置，其特征在于：所述驱动主轴(21)通过插接和辅助机构(11)固定连接，且辅助机构(11)的外端设置有呈弧形状阵列结构的抓球杆(19)，所述抓球杆(19)和衔接板(20)焊接固定，且衔接板(20)和辅助机构(11)之间螺钉固定。