[实用新型]一种塔式起重机顶升高度传感器

说明书

本实用新型公开了一种塔式起重机顶升高度传感器，包括传感器安装装置、顶升高度传感器，传感器安装装置包括传感器安装支架、圆柱螺旋弹簧以及弹簧前端固定件，传感器安装支架采用螺栓固定于塔机顶升套架主肢角钢，顶升高度传感器包括上壳体、下壳体、导轮以及内部传动结构，本实用新型可实现对塔机顶升高度的监控，精度达到毫米级。

技术领域

本实用新型属于起重机械技术领域，尤其涉及一种塔机顶升高度传感器。

背景技术

目前大部分塔机采用人工操作，在塔机顶升的过程中，通过观看估计对顶升的高度进行控制，这种方法存在非常大的安全隐患，一旦人疏忽了将会产生非常大的安全事故，对生命财产安全造成损失，也有部分塔机是通过导向轮来获取高度，通过分析可以的到这种方案精度低、可靠性低、通用性差，因为导轮在顶升过程中受到压力大，容易是感应件损坏造成误差，并且感应件安装在导轮上，对外界干扰没有保障。

实用新型内容

为了克服现有方案精度低、无保护措施的不足，本实用新型提供了一种塔机顶升高度传感器，该传感器采集高度的精度能够达到毫米级。

本实用新型所采用的技术方案为：一种塔式起重机顶升高度传感器，包括传感器安装装置、顶升高度传感器，传感器安装装置安装于塔机顶升套架主肢角钢，顶升高度传感器下壳体下部穿过支架的安装轴以此固定于传感器支架。

所述传感器安装装置包括传感器安装支架、圆柱螺旋弹簧以及弹簧前端固定件，弹簧前端固定件通过端面固定螺栓固定，传感器安装支架后端采用与角钢结构相同的垂直钢片焊接而成，支架后端采用螺栓固定于塔机顶升套架主肢角钢。

所述顶升高度传感器包括上壳体、下壳体、导轮以及内部传动结构，导轮贴合塔机主肢角钢，通过开口销固定于输入轴；内部传动结构包括输入轴、传动齿轮Ⅰ、传动齿轮Ⅱ、传动轴、传动齿轮Ⅲ、输出轴、传动齿轮Ⅳ、光码盘、输出齿轮，传动齿轮Ⅰ随输入轴同轴转动，传动齿轮Ⅱ在传动轴上空转，传动齿轮Ⅱ为复合齿轮，与传动齿轮Ⅲ啮合，传动齿轮Ⅲ在输出轴上空转，传动齿轮Ⅲ为复合齿轮，传动齿轮Ⅳ在传动轴上空转，传动齿轮Ⅳ与传动齿轮Ⅲ啮合，并且传动齿轮Ⅳ与输出齿轮啮合，输出齿轮与输出轴同轴转动，光码盘与输出轴同轴转动。

所述传动齿轮Ⅰ、输出齿轮以及光码盘分别通过六边形结构固定于输入轴以及输出轴。

所述光码盘可根据不同量程的顶升高度通过加工改变其孔数，从而满足不同塔机要求。

所述上壳体与下壳体之间通过紧固螺栓连接，下壳体设有电器接口，用作连接外界工作器件。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：本实用新型可实现塔机顶升高度的毫米级测量，大大提升了测量精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中顶升高度传感器的结构示意图。

图3为本实用新型中内部传动装置的结构示意图。

图4为本实用新型中光码盘的结构示意图。

图中，1-传动齿轮Ⅰ，2-输入轴，3-传动齿轮Ⅳ，4-下壳体，5-密封圈，6-轴套Ⅰ，7-导轮，8-开口销，9-弹性挡圈Ⅰ，10-端盖，11-轴承Ⅰ，12-弹性挡圈Ⅱ，13-轴承Ⅱ，14-传动轴，15-紧固螺栓，16-输出轴，17-光码盘，18-光电感应器，19-输出齿轮，20-传动齿轮Ⅲ， 21-轴套Ⅱ，22-传动齿轮Ⅱ，23-轴套Ⅲ，24-端面固定螺栓，25-弹簧前端固定件，26-圆柱螺旋弹簧，27-传感器安装支架，28-上壳体。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型并不限于这些实施例。