[实用新型]一种基于光飞行时间的大视场面阵探测雷达

权利要求书

1.一种基于光飞行时间的大视场面阵探测雷达，其特征在于：包括相互连接的照明模块、传感模块和控制模块，所述控制模块用于通过时钟同步信号控制照明模块和传感模块的工作，以及采集传输数据；所述照明模块按照预设辐射角度向外发射调制光线；所述传感模块按照预设探测角度接收来自物体的反射调制光线信号；所述传感模块将反射调制光线信号输入到控制模块。

2.如权利要求1所述的基于光飞行时间的大视场面阵探测雷达，其特征在于：所述传感模块包括若干传感芯片、芯片安装面和传感器驱动模块；所述芯片安装面包括若干芯片固定面，所述芯片固定面分别按照预设探测角度构建成芯片安装面，所述传感芯片分别设置于芯片固定面上，所述传感芯片与传感器驱动模块连接，所述传感器驱动模块将传感芯片的数据统一发送给控制模块。

3.如权利要求1所述的基于光飞行时间的大视场面阵探测雷达，其特征在于：所述照明模块包括若干发光源、光源安装面和照明驱动模块；所述光源安装面包括若干光源固定面，所述光源固定面分别按照预设辐射角度构建成光源安装面，所述发光源分别置于光源固定面上，所述发光源由照明驱动模块进行驱动，所述照明驱动模块的驱动时钟信号由传感模块产生，所述照明驱动模块同时采集照明模块的温度数据。

4.如权利要求3所述的基于光飞行时间的大视场面阵探测雷达，其特征在于：所述照明驱动模块的驱动时钟信号由传感模块中的预设传感芯片产生。

5.如权利要求2所述的基于光飞行时间的大视场面阵探测雷达，其特征在于：所述每颗传感芯片上设置有一个镜头，所述每个镜头的横向感知角度按照预设角度进行选择。

6.如权利要求2所述的基于光飞行时间的大视场面阵探测雷达，其特征在于：所述传感芯片为光飞行时间传感芯片，所述传感芯片设置有相同的工作模式；所述每颗传感芯片响应于相同的调制和和解调时钟信号。

7.如权利要求3所述的基于光飞行时间的大视场面阵探测雷达，其特征在于：所述照明驱动模块和所述光源安装面共同设置于同一块金属块上，所述照明模块的温度传感器用于获取发光源和驱动电路的温度数据，并将照明温度数据传输到控制模块中。