[实用新型]一种煤炭采样机械手上的缩分斗结构

说明书

本实用新型公开了一种煤炭采样机械手上的缩分斗结构，属于煤炭采样领域，包括内侧固定连接有框架轨道的框架，所述框架轨道内侧滑动连接有定位轮组，定位轮组上固定连接有机械手上框架，所述机械手上框架顶部固定连接有机械手，所述机械手上框架右下方固定连接有缩分斗料仓，缩分斗料仓右侧固定连接有开关门结构，所述开关门结构包括开关门电机和开关门板，开关门电机通过电机座与机械手上框架固定连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，通过电机带动主动链轮转动，继而通过传动链条带动开关门板上下运动，避免了传统电动推杆往复开启检测门的弊端，更耐用，稳定性强。

技术领域

本实用新型涉及一种煤炭采样装置，具体是一种煤炭采样机械手上的缩分斗结构。

背景技术

市场上的机械手料仓门都是用电动推杆来实现开关功能，但目前煤炭采制样行业要求机械手开关非常频繁，平均每分钟要开关两次，煤中夹杂大块或湿黏煤情况下电动推杆负载较大，电动推杆在如此频繁且负载浮动较大的情况下极易干磨损坏里面的铜螺母，故障频发，而要为其在粉尘飞扬的现场加上一组润滑油系统成本又较大。

机械手及其料仓在框架内上、下行走，依靠轨道定位在框架内，料仓门与框架边缘距离很小，采用旋转开门结构也不可行。为此本领域技术人员提出了一种煤炭采样机械手上的缩分斗结构，以解决上述背景中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤炭采样机械手上的缩分斗结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种煤炭采样机械手上的缩分斗结构，包括内侧固定连接有框架轨道的框架，所述框架轨道内侧滑动连接有定位轮组，定位轮组上固定连接有机械手上框架，所述机械手上框架顶部固定连接有机械手，所述机械手上框架右下方固定连接有缩分斗料仓，缩分斗料仓右侧固定连接有开关门结构，所述开关门结构包括开关门电机和开关门板，开关门电机通过电机座与机械手上框架固定连接，缩分斗料仓上固定连接有开关门定位轨道，所述开关门板外侧上方固定连接有从动端主轴，从动端主轴外端固定连接有从动端轴承座，从动端轴承座上固定连接有与开关门定位轨道滑动连接的开关门定位轮，所述从动端主轴中部固定连接有固定座，开关门电机输出端通过主动链轮、传动链条与固定座连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述开关门板内侧固定连接有搅煤装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述搅煤装置为杆状。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机械手上框架左下方开设有缩分斗弃料口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述缩分斗料仓内底部向下呈65°倾斜状态。

作为本实用新型再进一步的方案：所述开关门板底部固定连接有防撒煤密封胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，通过电机带动主动链轮转动，继而通过传动链条带动开关门板上下运动，避免了传统电动推杆往复开启检测门的弊端，更耐用，稳定性强，值得推广。

附图说明

图1为一种煤炭采样机械手上的缩分斗结构的结构示意图；

图2为图1中开关门结构的局部放大结构示意图；

图3为图2的正视结构示意图。

图中：1-框架、2-机械手、3-框架轨道、4-定位轮组、5-缩分斗弃料口、6-缩分斗料仓、7-开关门结构、8-机械手上框架、9-开关门电机、10-电机座、11-开关门定位轨道、12-开关门定位轮、13-开关门板、15-从动端主轴、16-从动端轴承座、17-传动链条、18-主动链轮、19-固定轴、20-防撒煤密封胶垫、21-搅煤装置。

具体实施方式