[实用新型]一种用于车载曲面玻璃热弯机的组合式超长距离推料机构

说明书

本实用新型公开了一种用于车载曲面玻璃热弯机的组合式超长距离推料机构。该推料机构包括滑道（1），以及由若干独立的拨叉组件（20）联动组合形成的拨叉组合机构（2）；所述拨叉组合机构（2）滑动安装在滑道（1）上；所述拨叉组件（20）上具有拨爪（201），且所述拨叉组合机构（2）中的若干拨叉组件（20）上的拨爪（201）之间联动连接；所述拨叉组合机构（2）通过伺服线性模组（3）传动驱动在所述滑道（1）上滑动移动；所述拨叉组合机构（2）上联动连接的拨爪（201）均通过旋转驱动装置（4）传动驱动旋转。该推料机构灵活性高，可快速换型，推料距离可控，推料位置精确，能有效减少卡死故障的发生。

技术领域

本实用新型涉及曲面玻璃热弯机送料设备技术领域，具体涉及一种用于车载曲面玻璃热弯机的组合式超长距离推料机构。

背景技术

曲面热弯玻璃的生产过程中，需要借助推料工具将盛放待热弯加工玻璃的石墨模具依次从热弯机加热炉腔内的预热站、成型站、退火站和冷却站不断推送，使待热弯加工玻璃进行包括预热、成型、退火及冷却的加工成型，以完成整个玻璃的生产工艺。

但目前，由于车载玻璃的产品外形尺寸较大，导致每个工站的长度和生产节拍较长。为追求更高的生产效率和品质，通常将预热、成型、退火、冷却四个工站的数量根据不同产品的工艺参数来增加，这使得整个热弯机设备的总长度大大增加。由于大尺寸车载曲面玻璃热弯机因设备总长度较长，因此需要稳定可靠的、可超长距离传动的石墨模具推料机构去实现玻璃产品在加热炉腔内依次完成预热软化、成型、退火保压和快速冷却四个阶段的工艺要求，确保最终产出优良的产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种用于车载曲面玻璃热弯机的组合式超长距离推料机构。该推料机构可根据工站数量及不同尺寸的玻璃产品进行柔性组合机构，具有高灵活性、快速换型的优点；同时，能够适应不同尺寸玻璃产品的推送距离可控和保证石墨模具在加热炉腔内的位置精确，减少石墨模具在加热炉腔内卡死的故障发生。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种用于车载曲面玻璃热弯机的组合式超长距离推料机构，包括滑道，以及由若干独立的拨叉组件联动组合形成的拨叉组合机构；所述拨叉组合机构滑动安装在滑道上；

所述拨叉组件上具有拨爪，且所述拨叉组合机构中的若干拨叉组件上的拨爪之间联动连接；

所述拨叉组合机构通过伺服线性模组传动驱动在所述滑道上滑动移动；所述拨叉组合机构上联动连接的拨爪均通过旋转驱动装置传动驱动旋转。

优选的，所述拨叉组件上的拨爪的材质选自包括耐热不锈钢。

优选的，所述拨叉组合机构中的若干拨叉组件沿所述滑道的线性方向移动联动；所述拨叉组合机构中的若干拨叉组件上的拨爪在旋转方向上旋转联动；

所述旋转驱动装置的输出端与所述拨叉组合机构中的若干拨叉组件上的拨爪传动连接，所述旋转驱动装置滑动安装在所述伺服线性模组上。

更优选的，所述拨叉组件包含有拨叉固定座及转轴；所述拨叉固定座滑动安装在所述滑道上；所述拨爪通过转轴可旋转的安装在所述拨叉固定座上。

更进一步优选的，所述拨叉组合机构中，相邻的两个拨叉组件上的转轴之间通过连接轴固定连接，实现若干拨叉组件上的转轴在旋转方向上的旋转联动；所述旋转驱动装置的输出端与靠近进料端的拨叉组件上的转轴传动连接。

更进一步优选的，所述旋转驱动装置的输出端通过推杆与靠近进料端的拨叉组件上的转轴传动连接；其中，所述推杆的一端转轴固定连接，另一端与所述旋转驱动装置的输出端传动连接。

更进一步优选的，所述推杆的内部中空且设置有循环冷却水冷却保护系统。

更进一步优选的，所述连接轴与所述转轴之间通过卡销固定连接。