[实用新型]减震装置

说明书

本实用新型是一种减震装置。该减震装置包括：底板；主轴，其下端安装至底板，且垂直于底板延伸；止挡件，在主轴的上端处固定于主轴；活动板，由主轴延伸穿过并能相对于主轴上下移动，活动板位于底板与止挡件之间；下部弹性件，套设在主轴上并位于活动板与底板之间；上部弹性件，套设在主轴上并位于活动板与止挡件之间；上部弹性件包括第一上部弹性件和第二上部弹性件，第二上部弹性件围绕第一上部弹性件，第二上部弹性件的长度小于第一上部弹性件，且止挡件的外径大于第二上部弹性件的内径。该减震装置减少了活动板滑动行程，满足车辆在搬运货物过程中的平顺性和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体涉及一种减震装置。

背景技术

在自动引导搬运机器人(AGV)技术领域，为了改善自动引导搬运机器人在搬运货物过程中的行驶平顺性和稳定性，减少底盘与车身之间的震动，目前自动引导搬运机器人的底盘上都装有减震器，而减震器的减震效果也决定着货物在搬运过程中的稳定性。

但目前的减震器对于在坎坷路面上震动大、抖动多的情况，尤其是搬运机器人速度稍快时，难以提供令人满意的稳定性，显著影响了货物的搬运效率。

因此，本领域需要能够在坎坷路面上实现良好减震效果的减震器。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种减震装置，能够增加震动缓冲力，提高减震效果。

为了达到上述目的，本实用新型的具体解决方案是提供一种减震装置，包括：

底板；

主轴，所述主轴的下端安装至所述底板，且所述主轴垂直于所述底板延伸；

止挡件，所述止挡件在所述主轴的上端处固定于所述主轴；

活动板，所述活动板由所述主轴延伸穿过并能够相对于所述主轴上下移动，所述活动板位于所述底板与所述止挡件之间；

下部弹性件，所述下部弹性件套设在所述主轴上并位于所述活动板与所述底板之间；

上部弹性件，所述上部弹性件套设在所述主轴上并位于所述活动板与所述止挡件之间；

其中所述上部弹性件包括第一上部弹性件和第二上部弹性件，所述第二上部弹性件围绕所述第一上部弹性件，所述第二上部弹性件的长度小于所述第一上部弹性件，且其中所述止挡件的外径大于所述第二上部弹性件的内径。

在一实施例中，所述第二上部弹性件具有比所述第一上部弹性件大的弹性系数。

在一实施例中，所述主轴上设有螺纹，所述止挡件为套在所述主轴上并与所述主轴啮合的螺母，所述螺母的外径大于所述第二上部弹性件的内径。

在一实施例中，所述主轴上设有螺纹，所述止挡件包括套在所述主轴上并与所述主轴啮合的螺母和设置在所述螺母与所述第一上部弹性件之间的垫片，所述垫片的外径大于所述第二上部弹性件的内径。

在一实施例中，所述第一上部弹性件是弹簧，所述第二上部弹性体是弹性套筒。

在一实施例中，所述弹性套筒由聚氨酯制成。

在一实施例中，所述下部弹性件为弹簧或弹性套筒。

在一实施例中，所述下部弹性件为弹簧和弹性套筒，其中所述弹性套筒套设于所述弹簧外。

在一实施例中，所述弹性套筒为聚氨酯。

本实用新型还提供一种减震装置，包括：

底板；

多个主轴，每个所述主轴的下端安装固定至所述底板，且每个所述主轴垂直于所述底板延伸；