[实用新型]多工位上料玻璃雕刻机

说明书

本实用新型的多工位上料玻璃雕刻机，包括下料输送带、第一雕刻机、第二雕刻机、第一上料机构、第二上料机构、横向移动组件、第一取放料机械手和第二取放料机械手。本实用新型通过科学合理地在下料输送带的左右两侧分别设置有一台雕刻机及在每台雕刻机的一侧设置有一个上料机构，并在二台雕刻机的上面共同设置有横向移动组件及在横向移动组件上进行左右滑动分别设置有第一取放料机械手和第二取放料机械手，使其实现能双工位自动传送上料、双工位同步或异步进行雕刻加工和自动对完成加工后的玻璃片进行下料，其不但送料效率高、生产效率高和自动化操作程度高，其还实现能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便。

技术领域

本实用新型涉及一种多工位上料玻璃雕刻机。

背景技术

传统的雕刻机是不具有自动上料和自动下料的功能的，其一般是采用人手的操作方式先直接将玻璃片堆放在雕刻机的料架上，然后再通过人手将玻璃片一片片地放到雕刻机中的工作台上进行雕刻加工，当玻璃片完成雕刻加工后，其还需人工将完成雕刻加工的玻璃片从雕刻机上移走下料，此种操作方式不但具有生产效率低和产能低的不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，其不符合企业大规模批量化高效生产和自动化生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多工位上料玻璃雕刻机，其实现能双工位自动对玻璃片完成传送上料、雕刻加工和下料等一系列操作，其的上料传送过程、加工过程和下料过程均无须人工参与操作，其具有送料效率高、生产效率高、产能高和自动化操作程度高的优点，使用十分方便，其解决了传统的雕刻机是通过人工来对玻璃片进行上料和下料的操作方式导致其具有生产效率低、产能低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

多工位上料玻璃雕刻机，包括下料输送带，下料输送带的左侧设置有第一雕刻机，下料输送带的右侧设置有第二雕刻机，第一雕刻机的左侧设置有第一上料机构，第二雕刻机的右侧设置有第二上料机构，第一雕刻机与第二雕刻机的顶面上共同设置有横向移动组件，于横向移动组件上滑动分别设置有第一取放料机械手和第二取放料机械手，且第一取放料机械手设置在第二取放料机械手的左侧。

作为优选，所述横向移动组件设置有横向移动齿条，横向移动齿条的前后两侧分别设置有横向移动滑轨；第一取放料机械手和第二取放料机械手分别通过横向移动组件能进行左右移动。

作为优选，所述第一取放料机械手和第二取放料机械手均包括于横向移动滑轨上滑动的取料滑块，取料滑块的上面设置有取料移动架，取料移动架的上面设置有X向移动电机，取料移动架的前侧设置有Z向移动电机，Z向移动电机的前侧设置有主动轮，主动轮的一侧设置有Z向齿条，Z向齿条的一侧安装有取料吸嘴安装架，取料吸嘴安装架的底面设置有一个以上的取料吸嘴。由于X向移动电机的一侧设置有能与横向移动齿条作啮合运动的齿轮，当X向移动电机正反向旋转时，正反向旋转的X向移动电机能带动与之连接的齿轮进行正反向旋转，而正反向旋转的齿轮通过齿条能共同带动取料移动架和取料滑块在横向移动滑轨的上面进行左右移动，从而使Z向移动电机、取料吸嘴安装架和取料吸嘴能共同随取料移动架的移动而进行左右移动，即使每个取放料机械手实现能左右移动送料。

当Z向移动电机启动工作时，Z向移动电机能带动与之连接的主动轮进行正反向旋转，Z向齿条能与主动轮进行啮合运动，使Z向齿条在正反向旋转的主动轮的驱动下能进行升降运动，从而使取料吸嘴通过取料吸嘴安装架能随Z向齿条进行升降运动。