[实用新型]一种机器人药物纵向震荡器

说明书

本实用新型公开了一种机器人药物纵向震荡器，包括支撑柱，所述支撑柱一端内部通过转轴活动设置有手臂主体，所述支撑柱顶端固定设置有支撑板，所述支撑板远离支撑柱的一端一侧固定设置有安装板，所述安装板一侧通过安装座安装有电机，所述安装板远离电机的一侧通过转轴活动设置有传动圆盘，所述电机的输出轴端通过连轴器与传动圆盘所在的转轴传动连接，所述传动圆盘远离安装板的一侧顶端通过连接块活动设置有第一连接杆。本实用新型可对粉剂药物纵向震荡，大大加快了药物的溶解速度，更好地解决了传统药物震荡器噪音大，易移位，稀释药物花费时间长，托盘清洁困难，药瓶易滑出或移出的。

技术领域

本实用新型涉及震荡器技术领域，具体为一种机器人药物纵向震荡器。

背景技术

传统的药物震荡机是横向震动药瓶里稀释的粉末，如果是瓶颈上的粉末可能需要花长一些的时间或是再结合手动摇晃才能充分完全的稀释完粉末。放置药瓶的托盘要不是夹子固定药瓶要不是多种大小不同的药瓶盛放桶，在震荡的过程中，药瓶很容易滑出或移出，造成药瓶污染或是摔坏，直接造成医疗或是经济隐患。还有就是使用时噪音大，机体会移位，不好清洁托盘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人药物纵向震荡器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人药物纵向震荡器，包括支撑柱，所述支撑柱一端内部通过转轴活动设置有手臂主体，所述支撑柱顶端固定设置有支撑板，所述支撑板远离支撑柱的一端一侧固定设置有安装板，所述安装板一侧通过安装座安装有电机，所述安装板远离电机的一侧通过转轴活动设置有传动圆盘，所述电机的输出轴端通过连轴器与传动圆盘所在的转轴传动连接，所述传动圆盘远离安装板的一侧顶端通过连接块活动设置有第一连接杆，所述支撑板顶端在安装板一侧通过通过安装孔活动设置有第二连接杆，所述第一连接杆远离传动圆盘的一端通过轴承与第二连接杆的一端活动连接，所述第二连接杆远离支撑板的一端与通过轴承与手臂主体活动连接。

优选的，所述手臂主体远离第二连接杆的一端顶部固定设置有托盘，所述托盘顶部固定设置有底座。

优选的，所述底座顶部固定设置有减震垫，所述减震垫顶部固定设置有箱体，所述箱体顶部一端通过转轴活动设置有盖板。

优选的，所述箱体内部低端固定设置有橡胶垫，所述橡胶垫顶部表面均匀开设有若干放置槽。

优选的，所述底座两端均开始有卡槽，所述底座顶部两端均通过螺纹孔活动设置有螺杆，所述卡槽内部在螺杆的一端通过轴承活动设置有挤压板。

优选的，所述支撑板顶部一端固定设置有数控箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型本实用新型可通过电机带动传动圆盘转动，通过第一连接杆和第二连接杆的连接，来带动手臂主体进行上下往复运动，通过杠杆原理使放置有药瓶的箱体进行纵向震荡运动，从而完成对粉剂药物的纵向震荡，大大加快了药物的溶解速度。

2、本实用新型还设置有减震垫和橡胶垫，通过减震垫能够减少在纵向震荡工作中，箱体所受到的震动，从而降低了震荡器工作时产生的噪音，通过在橡胶垫顶部表面开设放置槽，将药瓶放置在放置槽中，能够更好的保护住药瓶，使药瓶在箱体中不易移动，从而更好地解决了传统药物震荡器噪音大，易移位，托盘清洁困难，药瓶易滑出或移出的问题。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人药物纵向震荡器整体结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人药物纵向震荡器侧视图；

图3为本实用新型一种机器人药物纵向震荡器俯视图。