[实用新型]一种用于装配鱼缸加热棒骨架与吸盘的自动化装置

权利要求书

1.一种用于装配鱼缸加热棒骨架与吸盘的自动化装置，其特征在于，包括机架(3)，所述的机架(3)上设有用于输送吸盘(103)的吸盘输送装置(1)和输送骨架(201)的骨架振动盘(2)，所述的机架(3)上设有能对输送的吸盘(103)进行夹取的第一机械夹(4)和对输送的骨架进行夹取的第二机械夹(5)，所述机架(3)上还设置有能将第一机械夹(4)夹取的吸盘和第二机械夹(5)夹取的骨架进行装配的装配组件(6)；所述机架(3)上还设置有驱动第一机械夹(4)运动到装配组件(6)的第一驱动装置(7)和驱动第二机械夹(5)运动到装配组件(6)的第二驱动装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于装配鱼缸加热棒骨架与吸盘的自动化装置，其特征在于，所述吸盘输送装置(1)包括吸盘振动盘(101)和能将吸盘振动盘(101)内的吸盘输送到第一机械夹(4)处的吸盘传送带(102)。

3.根据权利要求1所述的一种用于装配鱼缸加热棒骨架与吸盘的自动化装置，其特征在于，所述装配组件(6)包括有用于放置吸盘(103)的吸盘旋转台(61)，和位于吸盘旋转台(61)上方用于放置骨架(201)的骨架固定位(62)，所述的装配组件(6)还包括有用于驱动吸盘旋转台(61)向上运动的旋转台驱动装置(63)，和用于驱动骨架固定位(62)向下运动进而将骨架与吸盘挤压装配的安装位驱动装置(64)；所述机架(3)上设置有用于驱动吸盘旋转台(61)旋转的第一电机(65)。

4.根据权利要求1所述的一种用于装配鱼缸加热棒骨架与吸盘的自动化装置，其特征在于，所述的机架(3)上设置有能对吸盘(103)进行点油的点油装置(10)和驱动点油装置(10)上下运动的点油驱动装置(11)。

5.根据权利要求1所述的一种用于装配鱼缸加热棒骨架与吸盘的自动化装置，其特征在于，所述第一驱动装置(7)包括有设置在机架(3)上用于带动第一机械夹(4)在竖直方向上运动的第一气缸(71)，和驱动第一机械夹(4)横向运动的第二气缸(72)；

所述第二驱动装置(8)包括有设置在机架(3)上用于带动第二机械夹(5)横向运动的第三气缸(81)。

6.根据权利要求1所述的一种用于装配鱼缸加热棒骨架与吸盘的自动化装置，其特征在于，所述机架(3)上还设置有能对输送来的骨架(201)进行夹紧定位的定位装置(12)和驱动定位装置(12)上下运动的第四气缸(13)。

7.根据权利要求5所述的一种用于装配鱼缸加热棒骨架与吸盘的自动化装置，其特征在于，所述机架(3)上设置有用于安装第二气缸(72)并供第一机械夹(4)在其上滑动的第一滑轨支架(301)，所述机架(3)上还设置有用于安装第三气缸(81)并供第二机械夹(5)在其上滑动的第二滑轨支架(302)。

8.根据权利要求1所述的一种用于装配鱼缸加热棒骨架与吸盘的自动化装置，其特征在于，所述的机架(3)上设置有出料管(9)，所述装配组件(6)上设置有用于将装配完成的吸盘与骨架推到出料管(9)的推料机构(14)。

9.根据权利要求1所述的一种用于装配鱼缸加热棒骨架与吸盘的自动化装置，其特征在于，所述的第一机械夹(4)包括有第一夹取臂(41)和第二夹取臂(42)，所述第一机械夹(4)还包括有用于驱动第一夹取臂(41)和第二夹取臂(42)开合的第一机械夹驱动装置(43)；

所述第二机械夹(5)包括有第三夹取臂(51)和第四夹取臂(52)，所述第二机械夹(5)还包括有用于驱动第三夹取臂(51)和第四夹取臂(52)开合的第二机械夹驱动装置(53)。

10.根据权利要求3所述的一种用于装配鱼缸加热棒骨架与吸盘的自动化装置，其特征在于，所述的安装位驱动装置(64)为气缸。