[实用新型]一种AGV车防撞装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV车防撞装置，包括：AGV车，其头部下侧设置有可容纳防撞装置的空腔；所述防撞装置包括：防撞装置安装底座，其至少一个设置在空腔底部上，与所述空腔底部固定连接；防撞复位装置，其设置在所述防撞装置安装底座前侧上，与所述防撞装置安装底座固定连接；防撞安装板，其设置在所述防撞复位装置前侧上，与所述防撞复位装置连接；防撞板，其设置在所述空腔对应的AGV车壳体上，与所述AGV车卡合连接；所述防撞复位装置包括：通孔，其设置在所述防撞装置安装底座前侧上，且中部设有用于螺栓固定的圆形安装柱；以及弹簧，其设置在所述通孔内，弹簧底部与所述防撞装置安装底座内部固定连接。本方案解决了AGV小车不被撞坏以及其它安全的问题。

技术领域

本实用新型涉及AGV领域，特别是涉及一种AGV车防撞装置。

背景技术

AGV车能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。但在特殊情况下，比如：失去信号或者故障，AGV车有可能会出现乱撞的情况，为了保障AGV车不被撞坏以及其它安全的问题。因此，现在市面上亟需一种能够解决上述问题的一种AGV车防撞装置。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种AGV车防撞装置。本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：一种AGV车防撞装置，包括：AGV车，其头部下侧设置有可容纳防撞装置的空腔；所述防撞装置包括：防撞装置安装底座，其至少一个设置在空腔底部上，与所述空腔底部固定连接；防撞复位装置，其设置在所述防撞装置安装底座前侧上，与所述防撞装置安装底座固定连接；防撞安装板，其设置在所述防撞复位装置前侧上，与所述防撞复位装置连接；防撞板，其设置在所述空腔对应的AGV车壳体上，与所述AGV车卡合连接；所述防撞复位装置包括：通孔，其设置在所述防撞装置安装底座前侧上，且中部设有用于螺栓固定的圆形安装柱；以及弹簧，其设置在所述通孔内，弹簧底部与所述防撞装置安装底座内部固定连接。

在一些实施例中，防撞安装板与所述防撞复位装置螺栓连接。

在一些实施例中，防撞板与所述AGV车卡合连接后，所述防撞板外表面与所述AGV车外表面平齐。

在一些实施例中，AGV车顶部设有至少一个通气孔。

在一些实施例中，通孔为圆环形通孔。

在一些实施例中，弹簧部分伸出在通孔外。

本实用新型的有益效果是：相较于现有技术，本实用新型包括：AGV车，其头部下侧设置有可容纳防撞装置的空腔；所述防撞装置包括：防撞装置安装底座，其至少一个设置在空腔底部上，与所述空腔底部固定连接；防撞复位装置，其设置在所述防撞装置安装底座前侧上，与所述防撞装置安装底座固定连接；防撞安装板，其设置在所述防撞复位装置前侧上，与所述防撞复位装置连接；防撞板，其设置在所述空腔对应的AGV车壳体上，与所述AGV车卡合连接；所述防撞复位装置包括：通孔，其设置在所述防撞装置安装底座前侧上，且中部设有用于螺栓固定的圆形安装柱；以及弹簧，其设置在所述通孔内，弹簧底部与所述防撞装置安装底座内部固定连接。

本方案解决了AGV小车不被撞坏以及其它安全的问题。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例一种AGV车的立体图图；

图2为本实用新型较佳实施例一种AGV车的结构示意图；