[实用新型]一种重型汽车防溜坡和紧急制动的辅助装置

权利要求书

1.一种重型汽车防溜坡和紧急制动的辅助装置，其特征在于，包括紧急制动检测模块、溜坡检测模块、电子控制单元ECU及制动执行机构；

所述紧急制动检测模块包括制动踏板位移传感器和轮速传感器；所述制动踏板位移传感器用于感应汽车制动踏板被踩下的行程，并将其传递给所述电子控制单元ECU；所述轮速传感器设置在汽车车轮上，用于感应汽车车轮的转速，并将其传递给所述电子控制单元ECU；

所述溜坡检测模块包括挡位传感器、油门开度传感器和霍尔传感器；所述挡位传感器用于感应汽车变速箱的挡位，并将其传递给所述电子控制单元ECU；所述油门开度传感器用于感应汽车油门被踩下的行程，并将其传递给所述电子控制单元ECU；所述霍尔传感器设置在汽车的车轮上，用于感应汽车车轮的转动方向，并将其传递给所述电子控制单元ECU；

所述重型汽车气压制动系统中的推杆上设有螺纹；

所述制动执行机构行星滚柱机构、主动齿轮、从动齿轮、电磁离合器和电机；

所述行星滚柱机构包括内齿圈、太阳轮、行星架和若干行星轮，其中，所述内齿圈、若干行星轮、太阳轮由外到内设置，配合行星架形成行星轮系；

所述太阳轮为外齿圈，其内壁上设有和所述推杆上螺纹相匹配的螺纹，所述太阳轮的内壁和所述推杆螺纹连接；

所述从动齿轮为外齿圈，其内壁和所述内齿圈的外壁刚性连接；

所述电机的输出轴和所述电磁离合器的输入轴固连，所述电磁离合器的输出轴和所述主动齿轮的转轴固连；

所述主动齿轮与从动齿轮啮合；

所述电子控制单元ECU分别和制动踏板位移传感器、轮速传感器、挡位传感器、油门开度传感器、霍尔传感器、电磁离合器、电机相连，用于根据紧急制动检测模块、溜坡检测模块的检测数据控制电磁离合器、电机工作。