[实用新型]一种料粑与注塑产品取出一体化治具

说明书

本实用新型涉及注塑模具配件技术领域，公开了一种料粑与注塑产品取出一体化治具，包括三轴运动机构和一体化治具，一体化治具包括滑轨和连接杆，滑轨共有两根，每根滑轨后侧固定有左右滑套，左右滑套中通过设置在左右滑套上端的左右紧固旋钮固定有连接杆，根据不同的料粑与注塑产品使用需要，通过左右紧固旋钮可以调节两根滑轨的间距，使得一体化治具能够更好的取出料粑与注塑产品，位于左侧的滑轨上设置有若干个高度可调节的气动夹具，位于右侧的滑轨上等间距设置有若干个高度可调节的夹具座，每个夹具座上均安装有若干个吸盘。本实用新型能够分别取出料粑与注塑产品，保证注塑产品的生产质量，提高产品的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及注塑模具配件技术领域，尤其涉及一种料粑与注塑产品取出一体化治具。

背景技术

随着科技的发展，注塑产品如手机使用的盖板、外壳，儿童使用的魔方等产品越来越常见，注塑产品的外观更加精美，外壳更加轻便，因此使用广泛。注塑模具是将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品。产品注塑过程中，需要将产品从模具中进行脱模，通常过程中使用推杆使得产品脱落，而后通过人工收集捡拾。

由于很多注塑产品的硬度较低，脆度高，容易发生注塑产品破损，影响产品质量；注塑产品和料粑一起出来容易造成产品混入料粑；并且通过人工将掉落地面或者机台的产品拾起并放置到产品收集箱，存在效率低且成本高的问题；此外，地面或者机台一般有残留的机油或者污水污物，容易粘于产品上，对产品造成污染。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种料粑与注塑产品取出一体化治具，能够分别取出料粑与注塑产品，保证注塑产品的生产质量，提高产品的生产效率。

本实用新型采用如下技术方案实现：一种料粑与注塑产品取出一体化治具，包括三轴运动机构，所述三轴运动机构下端可拆卸安装有一体化治具，所述一体化治具包括滑轨和连接杆，所述滑轨共有两根，每根所述滑轨后侧固定有左右滑套，所述左右滑套中通过设置在左右滑套上端的左右紧固旋钮固定有连接杆，根据不同的料粑与注塑产品使用需要，通过左右紧固旋钮可以调节两根滑轨的间距，使得一体化治具能够更好的取出料粑与注塑产品，位于左侧的滑轨上设置有若干个高度可调节的气动夹具，气动夹具用于夹取料粑，并通过三轴运动机构将其堆放在一起，根据不同的料粑使用需要，可以调节几个气动夹具的间距及高度，位于右侧的滑轨上等间距设置有若干个高度可调节的夹具座，每个夹具座上均安装有若干个吸盘，使用吸盘吸取注塑产品，通过柔性取件，避免破损注塑产品，根据不同的注塑产品使用需要，可以调节夹具座的间距及高度。

进一步地，右侧的滑轨中通过滑动配合设置有滑块，所述夹具座通过吸盘紧固旋钮与滑块连接。

进一步地，左侧的滑轨中通过滑动配合设置有滑块，所述气动夹具通过夹具紧固旋钮与滑块连接。

进一步地，所述三轴运动机构包括前后移动机构、齿轮条、左右移动机构和上下移动机构，前后移动机构选用常用的龙门吊驱动机构驱动用于整个装置的前后运动，运行平稳，成本低，龙门吊的驱动机构为现有常见技术，这里不作累述，所述齿轮条固定在前后移动机构侧端，所述上下移动机构安装在齿轮条上，上下移动机构选用常用的气动升降气缸，其负载大、噪音小、升降快，所述左右移动机构设置在上下移动机构上端，左右移动机构为齿轮电机组件，与齿轮条配合组成齿轮齿条传动组实现装置的左右移动。

进一步地，所述上下移动机构下端设置有升降柱，气动升降气缸带动升降柱的升降运动，所述升降柱与安装座之间通过轴孔间隙配合连接，安装座与升降柱连接处设置有销钉。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：