[实用新型]一种用于机床配件加工的输送装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机床配件加工的输送装置，包括设备基板、第一放置筐、第二放置筐和第三放置筐；控制系统控制旋转电机带动旋转轴移动至配件放置位点处，控制系统打开电磁控制阀，固定夹具将配件夹起，扫描测距仪扫描检测配件的外观尺寸，控制系统对配件进行尺寸分类；控制系统控制旋转电机带动旋转轴翻转至放置筐处，根据分类结果，控制系统控制电动伸缩杆的高度变化，以方便将配件放置在放置筐内；称重传感器检测各放置筐内重量变化，当重量到达运输最大限值时停止抓取配件，配件放置完毕后，控制系统控制变速电机带动行走轮运动，行走轮设置在固定轨道上，沿着固定轨道运动，将配件从一处加工位点转运至另一处加工位点。

技术领域

本实用新型涉及机床配件加工技术领域，具体为一种用于机床配件加工的输送装置。

背景技术

机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多:除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。各类机床通常由下列基本部分组成:支承部件，用于安装和支承其他部件和工件，承受其重量和切削力，如床身和立柱等;变速机构，用于改变主运动的速度;进给机构，用于改变进给量;主轴箱用以安装机床主轴;刀架、刀库；控制和操纵系统;润滑系统;冷却系统。

机床附属装置包括机床上下料装置、机械手、工业机器人等机床附加装置，以及卡盘、吸盘弹簧夹头、虎钳、回转工作台和分度头等机床附件。目前在对机床加工半成品或成品的运输一般是通过运输架或者运输箱进行的，但是由于运输架或运输箱无法改变大小，有时需要运输多种不同尺寸的配件时，无法进行同批次分类运输，会导致运输零件摆放混乱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机床配件加工的输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机床配件加工的输送装置，包括设备基板、第一放置筐、第二放置筐和第三放置筐；所述设备基板下方安装行走机构，所述行走机构包括行走轮和变速电机；所述设备基板下方设置有固定轴，固定轴上安装行走轮，行走轮一侧安装变速电机，变速电机连接至控制系统；所述设备基板一侧设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆顶端安装转向座，转向座上安装旋转轴，旋转轴前端安装固定夹具；所述固定夹具上安装电磁控制阀，电磁控制阀连接至控制系统；所述旋转轴上安装旋转电机，旋转电机连接至控制系统；所述转向座顶端设置有扫描测距仪，扫描测距仪连接至控制系统；所述设备基板中心位置处设置有支撑杆，支撑杆顶端安装第一放置筐；所述第一放置筐下方的支撑杆上设置有连接横梁，连接横梁两端安装第二放置筐；所述第二放置筐下方的支撑杆上设置有连接纵梁，连接纵梁两端设置有第三放置筐；所述第一放置筐、第二放置筐和第三放置筐底部分别设置有称重传感器，称重传感器连接至控制系统。

优选的，所述行走轮设置在固定轨道上，沿着固定轨道运动。

优选的，所述电动伸缩杆底端设置有伸缩电机，伸缩电机连接至控制系统。

优选的，所述第一放置筐、第二放置筐和第三放置筐为圆形结构，第一放置筐、第二放置筐和第三放置筐的直径尺寸逐渐增大。

优选的，所述连接横梁与连接纵梁相互垂直设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：控制系统控制旋转电机带动旋转轴移动至配件放置位点处，固定夹具将配件夹起，扫描测距仪扫描检测配件的外观尺寸，控制系统对配件进行尺寸分类；控制系统控制旋转电机带动旋转轴翻转至放置筐处，根据分类结果，控制系统控制电动伸缩杆的高度变化，以方便将配件放置在放置筐内；配件放置完毕后，控制系统控制变速电机带动行走轮运动，行走轮设置在固定轨道上，沿着固定轨道运动，将配件从一处加工位点转运至另一处加工位点；本实用新型结构简单，可操作性强，能够一次性输送多个尺寸不同的配件，且配件分类放置，减轻下一工序的加工任务。