[实用新型]一种钢筋计数装置

说明书

本实用新型提供一种钢筋计数装置，包括：设备承载机构，用于承载本实用新型的相关设备；直线驱动装置，安装于设备承载机构侧方，直线驱动装置的驱动端可作往复匀速直线运动；线激光发射器，发射口朝外安装于直线驱动装置的驱动端上，可随驱动端作往复匀速直线运动；双目摄像头，摄像头朝外安装于直线驱动装置的驱动端上，可随驱动端与线激光发射器一同作往复匀速直线运动；数据处理设备，安装于设备承载机构上。本实用新型利用运动的线激光加双目摄像头获取成捆钢筋端面轮廓图像，通过处理端面轮廓图像数据获得钢筋数目信息，能快速准确获取成捆钢筋端面图像信息，进而能从图像信息中快速准确分析出钢筋数目。

技术领域

本实用新型涉及钢筋生产辅助设备技术领域，尤其涉及一种钢筋计数装置。

背景技术

在钢材的生产和销售过程中，钢筋的数量是非常重要的指标，然而由于钢筋的直径普遍较小，钢筋之间无较大差别，钢筋的数量众多又累积堆在一起，成捆的钢筋存在难以快速准确计数的问题。

在现有的技术方案中，最常出现的计数方式是人工计数的方式，计数工人主要使用不同颜色的彩色笔来多次标记以区分已计数和未计数的钢筋，不仅耗时长、劳动强度高、效率低，而且长时间高强度工作后，人眼和大脑容易疲劳，计数误差将会大大增加。

人工计数的方式已经不能适应目前自动化生产的需求。目前市面上出现一种基于计算机视觉的钢筋数量统计方法，获取被测钢筋束截面的原始彩色图像后转换成灰度图像，再经增强处理后转换成二值图像，然后利用二值图像进行计数。此技术方案相较于人工计数具有快速、自动化的特点，但此技术方案在过亮或过暗的环境或钢筋存在锈蚀情况影响下计数误差较大，无法大量稳定使用。

双目视觉是计算机视觉的一个重要分支，通过双目相机拍摄场景的视觉图像，然后对视觉图像进行分析处理得到物体三维数据，但是对于没有纹理或纹理很弱、边界模糊的物体，分析处理的准确率不高，利用双目加线激光的方式获取物体三维数据，可有效提升获取准确率。

实用新型内容

本实用新型提出一种钢筋计数装置，利用运动的线激光加双目摄像头来获取成捆钢筋端面轮廓图像，通过处理端面轮廓图像数据来获得钢筋数目信息，能快速准确获取成捆钢筋端面图像信息，进而能从图像信息中快速准确分析出钢筋数目，解决了成堆或成捆钢筋在计数时效率低、准确率低的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种钢筋计数装置，包括：

设备承载机构，用于承载本实用新型的相关设备；

直线驱动装置，安装于设备承载机构侧方，直线驱动装置的驱动端可作往复匀速直线运动；

线激光发射器，发射口朝外安装于直线驱动装置的驱动端上，可随驱动端作往复匀速直线运动；

双目摄像头，摄像头朝外安装于直线驱动装置的驱动端上，可随驱动端与线激光发射器一同作往复匀速直线运动；

数据处理设备，安装于设备承载机构上。

进一步地，设备承载机构下方可安装滑轮，方便本实用新型的钢筋计数装置移动到不同地方使用。

进一步地，本实用新型可配备显示器，使数据处理设备输出的钢筋数目信息可以直接显示到显示器上，方便所测钢筋数目的直接读取。

本实用新型的有益效果是：利用运动的线激光加双目摄像头来获取成捆钢筋端面轮廓图像，通过处理端面轮廓图像数据来获得钢筋数目信息，由于线激光能完美还原成捆钢筋端面轮廓图像信息，而双摄像头能稳定获取激光线图像，抗环境干扰强，因此能快速准确获取成捆钢筋端面图像信息，进而能从图像信息中快速准确分析出钢筋数目。