[实用新型]微跌测试装置

说明书

本实用新型公开了一种微跌测试装置，涉及测试设备技术领域。包括：导向模组，所述导向模组包括竖直设置并由竖向移动动力装置驱动进行竖向移动的导向筒；跌落垫板，所述跌落垫板设置于所述导向筒的下方；推倒放平模组，所述推倒放平模组包括由第一纵向移动动力装置驱动的用于将跌落后的产品推倒的推倒部件，和由第一横向移动动力装置驱动的用于将推倒后的所述产品放平的放平部件。本实用新型微跌测试装置缩小了产品的跌落范围，同时也减少了产品的跌落状态，实现了视觉检测设备对微跌测试后的产品的图像定位，提高了视觉检测设备对机械手视觉引导的准确率，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及测试设备技术领域，具体涉及一种微跌测试装置。

背景技术

微跌测试主要针对现实生活中不经意的摔落而进行的特定环境的模拟测试，主要测试产品的抗摔性，需要对产品的尺寸、每个面的跌落次数、跌落高度、跌落面的材质、跌落的速率及跌落几个面进行微跌测试，是对产品可靠性测试的一种检验方法，避免产品在微跌的情况下出现产品反应迟钝、产品死机或者产品性能下降以及产品表面磨损的现象。

目前，产品微跌后位置比较分散，形态各异，产品微跌后的范围较大，无法满足视觉检测设备的视野判定范围，导致产品的特征无法识别，对于机械手的视觉引导有较大的困难。

实用新型内容

针对现有技术存在的以上缺陷，本实用新型提供一种微跌测试装置，该微跌测试装置缩小了产品的跌落范围，同时也减少了产品的跌落状态，实现了视觉检测设备对微跌测试后的产品的图像定位，提高了视觉检测设备对机械手视觉引导的准确率，提高了工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种微跌测试装置，包括：导向模组，所述导向模组包括竖直设置并由竖向移动动力装置驱动进行竖向移动的导向筒；跌落垫板，所述跌落垫板设置于所述导向筒的下方；推倒放平模组，所述推倒放平模组包括由第一纵向移动动力装置驱动的用于将跌落后的产品推倒的推倒部件，和由第一横向移动动力装置驱动的用于将推倒后的所述产品放平的放平部件。

优选地，所述跌落垫板设置有支架，所述竖向移动动力装置设置于所述支架，所述竖向移动动力装置的动力输出端与所述导向筒固定连接。

优选地，所述推倒放平模组还包括由第二纵向移动装置驱动的用于将跌落后的所述产品推送至所述推倒部件的行程范围内的推送部件。

优选地，所述导向筒的出口端的相对两侧分别设置有推送通孔和推倒通孔，所述推送部件穿过所述推送通孔滑动设置于所述导向筒内，所述推倒部件穿过所述推倒通孔滑动设置所述导向筒内，所述推送部件位于所述推倒部件的下方。

优选地，所述导向筒的相对两侧分别设置有安装板，所述第一纵向移动动力装置和所述第二纵向移动动力装置分别安装于相应的所述安装板。

优选地，所述跌落垫板设置有定位结构，所述定位结构包括设置于所述跌落垫板的定位部件和由第二横向移动动力装置驱动的用于将放平的所述产品推靠于所述定位部件的推靠部件。

优选地，所述跌落垫板的相对两侧分别设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨滑动设置有第一滑块，所述放平部件固定于所述第一滑块；所述第二滑轨滑动设置有第二滑块，所述推靠部件固定于所述第二滑块。

优选地，所述跌落垫板设置有第一安装座和第二安装座，所述第一横向移动动力装置固定于所述第一安装座，所述第二横向移动动力装置固定于所述第二安装座。

优选地，所述放平部件与所述产品相接触的一侧设置有防划部件。

优选地，所述微跌测试装置还包括第三横向移动动力装置，所述跌落垫板固定于所述第三横向移动动力装置的动力输出端。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：