[实用新型]一种机械制造抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种机械制造抓取装置，包括底座，底座上设置有升降装置，升降装置上端设置有夹紧装置，夹紧装置包括夹紧座，夹紧座底部设置有设置有空腔，空腔两端侧壁上设置有滑槽，空腔前后侧壁上设置有若干第一夹紧槽，空腔内活动设置有第一夹紧板和第二夹紧板，第一夹紧板前侧和第二夹紧板后侧分别设置有第二夹紧槽，第一夹紧板后侧和第二夹紧板前侧均设置有齿条，两个齿条中间设置有齿轮，齿轮通过转轴转动固定在夹紧座上，转轴上端穿出夹紧座上方连接有旋转柄；本实用新型零部件抓取牢固可靠，可通时抓取多个机械零件，提高抓取加工效率，升降装置可调节抓取零件高度，方便加工。

技术领域

本实用新型涉及机械制造设备领域，具体是一种机械制造抓取装置。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、农业机械、冶金矿山机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备,其发展水平是国家工业化程度的主要标志之一。产品的生产过程是指把原材料变为成品的全过程。机械制造时需要对原料进行多次加工才能得到成品产品，许多加工过程中零件由加工人员手动拿取进行加工，该方法效率低，危险系数大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种机械制造抓取装置以解决上述不足。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种机械制造抓取装置，包括底座，底座上设置有升降装置，升降装置上端设置有夹紧装置，夹紧装置包括夹紧座，夹紧座设置于升降装置顶部，夹紧座底部设置有设置有空腔，空腔两端侧壁上设置有滑槽，空腔前后侧壁上设置有若干第一夹紧槽，空腔内活动设置有第一夹紧板和第二夹紧板，第一夹紧板和第二夹紧板两端均通过滑块滑动设置于滑槽内，第一夹紧板前侧和第二夹紧板后侧分别设置有第二夹紧槽，第一夹紧板前侧的第二夹紧槽与空腔前侧壁上的第一夹紧槽一一对应，第二夹紧板后侧的第二夹紧槽与空腔后侧壁上的第一夹紧槽一一对应，第一夹紧板后侧和第二夹紧板前侧均设置有齿条，两个齿条中间设置有齿轮，且两个齿条均与齿轮啮合连接，齿轮通过转轴转动固定在夹紧座上，转轴上端穿出夹紧座上方连接有旋转柄，旋转柄一侧设置有固定耳，固定耳上活动插设有插销，夹紧座上表面设置有若干个呈圆形分布的固定孔，固定孔与插销匹配，固定耳通过插销下端插入固定孔固定在夹紧座上。

进一步的，所述的升降装置包括两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆下端分别固定在底座上两端，上端分别固定在夹紧座底部两端。

进一步的，所述的第一夹紧槽和第二夹紧槽均为半圆弧形。

进一步的，所述的底座上表面设置有与第一夹紧槽对应的放置槽。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本实用新型通过多个第一夹紧槽和第二夹紧槽的设置使得能同时抓取多个零件，提高抓取加工效率。

2.通过转动旋转柄，由于齿轮和两个齿条的啮合关系，带动第二夹紧板和第三夹紧板分别向各自对应的第一夹紧槽移动，通过第二夹紧板和第三夹紧板上的第二夹紧槽与第一夹紧槽配合夹紧固定零件，将插销插入对应的固定孔内，对旋转柄进行固定，抓取牢固可靠。

3.升降装置调节抓取高度，便于加工。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为夹紧座的结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为底座的结构示意图。

图中标号为：1-底座、2-夹紧座、21-空腔、22-滑槽、23-第一夹紧槽、24-固定孔、3-第一夹紧板、4-第二夹紧板、5-滑块、6-第二夹紧槽、7-齿条、8-齿轮、9-转轴、10-旋转柄、11-固定耳、12-插销、13-电动伸缩杆、14-放置槽。