[实用新型]一种卧式两轴伺服机械手

说明书

本实用新型公开了一种卧式两轴伺服机械手，包括X轴导轨、第一滑块、第一丝杆、第一PLC控制器、Y轴导轨、第二滑块、第二丝杆、第二PLC控制器和机械手本体，所述X轴导轨上设有第一丝杆，所述第一丝杆一端通过第一轴承与所述X轴导轨活动连接，所述X轴导轨远离所述第一轴承一端外壁固定设有第一伺服电机，所述第一丝杆远离所述第一轴承一端贯穿所述X轴导轨的侧壁与所述第一伺服电机的转轴固定连接。有益效果：能够根据第一滑块和第二滑块距离目的地的距离改变它们的移动速度，从而让第一滑块和第二滑块的启动和停止有一定的缓冲期，使得机械手能够进行夹持一些较脆的额物品并且不易因为启动和停止过快而损坏夹持的物品。

技术领域

本实用新型涉及伺服机械手领域，具体来说，涉及一种卧式两轴伺服机械手。

背景技术

随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。现代化的注塑机常常配置有机械手，需要使用机械手来拾取注塑机生产的产品，并放置到预定的位置，以提高生产效率。

市面上售卖的机械手多种多样，其各自都有不同的设计理念，力求能达到不同用户的使用要求。但这些机械手虽然能大致满足使用要求，但结构较为复杂，伺服电机在控制滑块在导轨上进行移动时，启动和停止的速度往往是很快的，不能够根据距离目的地的距离而改变滑块的运动速度，滑块的突然停止和突然启动容易对一些较脆的物品造成损坏。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卧式两轴伺服机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卧式两轴伺服机械手包括X轴导轨、第一滑块、第一丝杆、第一PLC控制器、Y轴导轨、第二滑块、第二丝杆、第二PLC控制器和机械手本体，所述X轴导轨上设有第一丝杆，所述第一丝杆一端通过第一轴承与所述X轴导轨活动连接，所述X轴导轨远离所述第一轴承一端外壁固定设有第一伺服电机，所述第一丝杆远离所述第一轴承一端贯穿所述X轴导轨的侧壁与所述第一伺服电机的转轴固定连接，所述X轴导轨的两侧壁之间位于所述第一丝杆一侧固定设有第一滑杆，所述第一滑块中部开设有一个穿孔和一个螺纹孔，所述第一滑块安装在所述第一丝杆和第一滑杆上，所述第一滑块一侧固定设有Y轴导轨，所述Y轴导轨上设有第二丝杆，所述第二丝杆靠近所述第一滑块一端通过第二轴承与所述Y轴导轨活动连接，所述Y轴导轨远离所述第二轴承一端外壁固定设有第二伺服电机，所述第二丝杆远离所述第二轴承一端贯穿所述Y轴导轨的侧壁与所述第二伺服电机的转轴固定连接，所述Y轴导轨的两侧壁之间位于所述第二丝杆一侧固定设有第二滑杆，所述第二滑块中部开设有一个穿孔和一个螺纹孔，所述第二滑块安装在所述第二丝杆和第二滑杆上，所述第二滑块一侧固定设有支撑板，所述支撑板远离所述第二滑块一端下固定设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆下固定设有机械手本体，所述第一滑块一侧内嵌安装有第一距离传感器，所述第一伺服电机上固定设有第一PLC控制器，所述第一距离传感器和所述第一伺服电机均与所述第一PLC控制器电性连接，所述第二滑块一侧内嵌安装有第二距离传感器，所述第二伺服电机上固定设有第二PLC控制器，所述第二距离传感器和所述第二伺服电机均与所述第二PLC控制器电性连接。

进一步的，所述第一丝杆与所述第一伺服电机的转轴通过联轴器固定连接，所述第二丝杆与所述第二伺服电机的转轴通过联轴器固定连接。

进一步的，所述X轴导轨一端下固定设有支撑柱，所述支撑柱下固定设有安装板。

进一步的，所述安装板开设有若干安装孔。

进一步的，所述支撑柱与所述X轴导轨之间固定设有加强块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：