[实用新型]一种纵走式机械手

说明书

本实用新型公开了一种纵走式机械手，包括固定板，所述固定板一侧焊接固定有若干个滑杆，所述固定板顶端固定设有横推气缸，所述横推气缸的输出端设有横向活塞杆，所述横向活塞杆另一端固定设有滑板，所述滑板上开设有与若干个滑杆相同数量滑孔，若干个滑杆均滑动贯穿相对应的所述滑孔，所述滑板上固定设有穿板，所述穿板上开设有第一滑槽，所述穿板相对应的一侧均开设有第二滑槽。有益效果：夹具气缸带动夹具作开合动作，从而方便对物料进行夹取，当夹具在夹取物料时，电动伸缩杆带动第二螺纹板移动，将放置板顶端移至物料底端，放置板从而对物料起到支撑的作用，防止物料因夹取不稳从而导致掉落。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体来说，涉及一种纵走式机械手。

背景技术

注塑机主体在工作是需要操作工人监视和进行必要的操作，通常工人站位在注塑机主体的注塑模具工位两侧，透过注塑机主体上的透明罩监视注塑成型工位的工况，当完成一个注塑循环时，安装在注塑机主体上的机械手总成自动抓取注塑产品和水口，当抓取了注塑产品和水口的机械手沿主导轨运行出注塑机本体时，需要经过操作工人所占位置的上方，再将产品放下，这样偶尔会发生产品坠落砸到工人的现象，甚至有工人不慎恰好站在机械手的下方，被向下运动的机械手砸伤等恶性事件，因此现有的设置方式无疑给生产工人的人身安全造成极大的隐患。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纵走式机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种纵走式机械手，包括固定板，所述固定板一侧焊接固定有若干个滑杆，所述固定板顶端固定设有横推气缸，所述横推气缸的输出端设有横向活塞杆，所述横向活塞杆另一端固定设有滑板，所述滑板上开设有与若干个滑杆相同数量滑孔，若干个滑杆均滑动贯穿相对应的所述滑孔，所述滑板上固定设有穿板，所述穿板上开设有第一滑槽，所述穿板相对应的一侧均开设有第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽之间形成数量为两个的竖行滑杆，数量为两个的竖行滑杆上均滑动套设有方块，所述方块上均开设有方孔，所述方块通过所述方孔滑动套设在相对应的数量为两个的竖行滑杆上，所述穿板顶端固定设有纵推气缸，所述纵推气缸的输出端设有纵向活塞杆，所述纵向活塞杆底端固定设有固定杆，所述固定杆固定在所述方块上，所述方块上固定设有夹具气缸，所述夹具气缸的输出端连接夹具，所述方块上固定设有L型板，所述L型板位于所述夹具气缸的上方，所述L型板底部固定电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞端固定设有第一螺纹板，所述第一螺纹板一侧放置有第二螺纹板，所述第一螺纹板与所述第二螺纹板上均开设有相同数量的螺纹孔，所述螺纹孔内滑动贯穿相匹配的螺纹杆，所述第二螺纹板上固定设有放置板。

进一步的，所述放置板上开设有放置槽。

进一步的，若干个滑杆另一端固定设有限位板。

进一步的，所述螺纹孔内和所述螺纹杆上均涂有防锈凃漆层。

进一步的，所述固定板底端固定设有若干个支撑腿。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

通过横推气缸带动横向活塞杆进行移动，横向活塞杆从而带动滑板在滑杆上进行移动，方便将所述穿板移动到需要搬运的物料正上方，通过纵推气缸带动竖行滑杆进行下降，竖行滑杆下降带动固定杆连接的方块在竖行滑杆上滑动下降，方块在竖行滑杆上可以平稳的滑动，方块下降带动夹具气缸进行下降，夹具气缸带动夹具作开合动作，从而方便对物料进行夹取，当夹具在夹取物料时，电动伸缩杆带动第二螺纹板移动，将放置板顶端移至物料底端，放置板从而对物料起到支撑的作用，防止物料因夹取不稳从而导致掉落。

附图说明