[实用新型]改进型多工位上料机构

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种改进型多工位上料机构，包括至少两个上料装置、用于取料的取料装置、分别用于驱动取料装置水平移动及升降移动的的水平装置与升降装置、设于水平装置与升降装置之间的联动装置及分别设于水平装置两端的驱动电机，当两个驱动电机转向相同时，通过联动装置的联动使水平装置水平来回移动，当两个驱动电机转向相反时，通过联动装置的联动使升降装置升降移动。在实际应用中通过控制两个驱动电机的转向相同或相反，并通过联动装置与水平装置或升降装置的联动，实现了取料装置的水平移动以及升降，这样两个驱动电机的驱动使取料装置水平以及升降的移动速率更快，移动过程更加的平稳。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种改进型多工位上料机构。

背景技术

目前上料机构中的水平装置与升降装置是单独的整体，即水平装置与升降装置均设有单独的驱动电机驱动其进行移动，但这样的设计在实际应用时只有单个驱动电机驱动，导致取料装置的移动速率慢，且单个电机驱动使取料装置在移动过程中摆动幅度大，移动不平稳，影响取料装置放料时工作位置的精确度，从而影响工件的加工精度，同时在装配上料机构时水平装置与升降装置需进行单独安装，既耗时，也增加了装配人员的工作强度。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种移动速率快且移动平稳的改进型多工位上料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：改进型多工位上料机构，包括至少两个上料装置以及用于取料并移至工作台的取料装置，还包括用于驱动取料装置水平移动的水平装置、用于驱动取料装置升降移动的升降装置、设于水平装置与升降装置之间的联动装置以及分别设于水平装置两端的驱动电机，当两个驱动电机转向相同时，通过联动装置的联动使水平装置水平来回移动，当两个驱动电机转向相反时，通过联动装置的联动使升降装置升降移动。

优选的，所述水平装置包括滑轨以及活动于滑轨的滑块，所述联动装置设于所述滑块。

优选的，所述升降装置包括设于水平装置的壳体、设于壳体的升降丝杆以及与升降丝杆配合使用的螺纹套，所述取料装置设于所述壳体。

优选的，所述联动装置包括同步带、设于水平装置的安装基板、设于安装基板的多个传动轮、设于升降装置一端的同步轮以及设于升降装置另一端的固定座，所述同步带的两端分别与水平装置两端的驱动电机传动连接，同步带中部的传输端依次分别与其中一部分传动轮以及同步轮传动连接，同步带中部的回转端依次分别与另一部分传动轮传动连接以及与固定座固定连接。

优选的，所述取料装置包括底座、设于底座的固定杆以及设于固定杆的取料件。

优选的，所述上料装置包括上料台以及设于上料台的磁力分张器。

优选的，还包括设于工作台的定位装置，该定位装置包括设于工作台的定位台、围绕设于定位台的定位导柱以及用于固定定位导柱的固定件。

优选的，所述定位装置还包括用于调节固定件位置的第一调节驱动装置。

优选的，还包括设于工作台的检测装置，该检测装置包括支架以及设于支架且相互配合使用的上检测器以及下检测器，该上检测器与下检测器之间设有用于检测取料装置取料数量的检测区间。

优选的，所述检测装置还包括用于调节支架位置的第二调节驱动装置。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种改进型多工位上料机构，在实际应用中通过控制两个驱动电机的转向相同或相反，并通过联动装置与水平装置或升降装置的联动，实现了取料装置的水平移动以及升降，这样两个驱动电机的驱动使取料装置水平以及升降的移动速率更快，移动过程更加的平稳，确保了工件移位的精确性，同时本实用新型的设计，使联动装置、水平装置以及升降装置形成整体，即该整体既可实现控制取料装置水平移动，也可控制取料装置升降移动，使整体结构变得更加的紧凑，也提高了取料装置移动的稳定性。