[实用新型]一种人机互动冰球比赛的机器人

说明书

本实用新型属于冰球机器人技术领域，具体涉及一种人机互动冰球比赛的机器人，包括演示台，所述演示台包括台体、台面及台罩组成；所述台面设置于所述台体上部，所述台罩固接于所述台面上；控制机构，所述控制机构包括工业相机和上位机，所述工业相机设置于所述台罩、且安装在所述台面正上方，所述上位机设置于所述台体一侧；伺服电机，所述伺服电机设置于所述台体上部；挡块，所述挡块设置于所述台面；气浮机构，所述气浮机构包括气浮冰球和气缸，所述气浮冰球设置于所述台面上，所述台面设有排列整齐的气孔，所述气缸设置于所述台体内部，本实用新型提供一种人机互动冰球比赛的机器人可真实模拟冰球实际动作。

技术领域：

本实用新型属于冰球机器人技术领域，具体涉及一种人机互动冰球比赛的机器人。

背景技术：

目前，机器视觉、人工智能和机器人技术在工业生产和社会生活中被大量运用，通过科普项目展示复杂技术概念成为大众迅速普及一种途径。科普项目具有参与性强、娱乐性高的特点，通过各种科普项目，能够把枯燥的机械动作，演变成大众所熟悉的便于理解的展示动作，从而达到普及知识的目的。大多数机器人都是通过表演动作来展示效果，形式单一。

实用新型内容：

为了解决上述所存在问题的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种可模拟真实冰球的一种人机互动冰球比赛的机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种人机互动冰球比赛的机器人，包括演示台，所述演示台包括台体、台面及台罩组成；所述台面设置于所述台体上部，所述台罩固接于所述台面上，还包括：

控制机构，所述控制机构包括工业相机和上位机，所述工业相机设置于所述台罩、且安装在所述台面正上方，所述上位机设置于所述台体一侧；

伺服电机，所述伺服电机设置于所述台体上部；

挡块，所述挡块设置于所述台面；

气浮机构，所述气浮机构包括气浮冰球和气缸，所述气浮冰球设置于所述台面上，气浮冰球下面设有凹面，所述台面设有排列整齐的气孔，所述气缸设置于所述台体内部。

优选的，包括防护块和显示屏，所述防护块围绕台面边缘设置一周，防护块为钢化玻璃，所述显示屏设置于所述台罩内侧。

优选的，还包括补光源，所述补光源设置于所述防护块上，所述补光源设有若干个。

优选的，所述伺服电机设有两台即为伺服电机A、伺服电机B；所述伺服电机A与伺服电机B分别安转在所述台面两侧，两台伺服电机采用CoreXY 连接方式进行组合。

优选的，所述伺服电机、所述工业相机及所述上位机相互连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型设计的一种人机互动冰球比赛的机器人，首先利用2台伺服电机、控制机构，采用气浮机构和台面模拟实际冰球，结合台体，半封闭组成一个冰球机器人；比赛时参与者先推动气浮冰球，然后机器人通过工业相机识别跟踪冰球动作，通过与之相连的上位机和伺服电机，进一步控制挡块准时运行指定位置将球击回，完成人机交互，进行一场冰球比赛，让观众感受到机器人的运动控制能力，从而完成模拟真实冰球实际动作；其中设置的防护块形成半封闭结构，运动控制部分和参与者隔离开，安全性高。

本实用新型的附加的技术效果，将在接下来的具体实施方式中予以详细阐述。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述：

图1是本实用新型提供的结构示意图；

图2是本实用新型提供的局部剖视图；