[实用新型]一种用于五子棋机器人的蜂窝转盘式送子机构有效
| 申请号： | 201920007131.0 | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN209453573U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王正前;陈星球;庄万水 | 申请（专利权）人： | 合肥安达创展科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A63F3/02;A63F3/00 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 张加宽 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 蜂窝 工作台 转盘 子坑 本实用新型 驱动装置 五子棋 转盘式 送子 子槽 子点 棋盘 机器人 下棋机器人 等角排列 固接 占用 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于五子棋机器人的蜂窝转盘式送子机构，其特征在于，该机构还包括：
工作台，所述工作台台面上开有出子槽，所述出子槽内显示五个出子点；
棋盘，所述棋盘设置于所述工作台上；
蜂窝转盘，所述蜂窝转盘上设有储子坑，所述储子坑设有五圈、且呈等角排列，每个储子坑对应一个取子点；
驱动装置，所述驱动装置设置于所述蜂窝转盘下方、且固接于所述工作台内。
2.根据权利要求1所述的一种用于五子棋机器人的蜂窝转盘式送子机构，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机、主齿轮、从动齿轮及转轴组成；所述转轴两端分别与伺服电机、主齿轮连接，所述主齿轮与所述从动齿轮啮合传动，所述从动齿轮通过连杆与所述蜂窝转盘连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于五子棋机器人的蜂窝转盘式送子机构，其特征在于：所述储子坑由内向外每圈分别是36、30、24、15和8个。
4.根据权利要求1所述的一种用于五子棋机器人的蜂窝转盘式送子机构，其特征在于：所述储子坑直径比五子棋直径大0.1～0.2mm，所述储子坑上面有斜口倒角。
5.根据权利要求1所述的一种用于五子棋机器人的蜂窝转盘式送子机构，其特征在于：所述蜂窝转盘设有两个、且对应的从动齿轮设有两个。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥安达创展科技股份有限公司，未经合肥安达创展科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920007131.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种双机舞剑表演的机器人
- 下一篇：一种安保机器人
