[实用新型]带视觉系统的测量装置

说明书

本实用新型提供了一种带视觉系统的测量装置，该带视觉系统的测量装置包括：水平杆，所述水平杆上沿长度方向设置有三个挡座，任意相邻的两个挡座之间转动连接有丝杠，每个丝杠上螺旋连接有与所述水平杆滑动连接的滑块，每个滑块上通过角度调节装置连接有图像捕捉器。本实用新型的有益效果是：本申请能够实现对两个图像捕捉器之间距离的调整，并能够实现对两个图像捕捉器的捕捉视角的调整，能够实现捕捉不同大小物体图像的目的，调节使用十分方便，此外，还能对两个图像捕捉器进行升降，进一步为捕捉不同高度大小的物体图像提供方便，通过调平底座方便调整水平，具体设置时可在调平底座内设置配重，以增强整个装置的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及到测量设备技术领域，尤其涉及到一种带视觉系统的测量装置。

背景技术

随着制造业的发展，航空、航天、造船、石油、钢铁、水利等领域大量需要进行大尺寸的几何量测量，对测量任务提出了范围大、高精度、高速度的测量要求，传统的测量方法无法满足要求：如坐标测量机和激光跟踪测量仪。坐标测量机是接触式的测量方法，测量速度较慢，大范围的测量更是难以实现，并且测量过程中存在着接触力的影响，对于材质较软的被测物体，需要对其进行补偿，且操作复杂；激光跟踪测量仪虽然测量精度较高，但其成本很高，且测量精度容易受到周边机器振动的影响，不适合于工厂中使用。

在这种背景之下，双目视觉技术得以快速的发展，其能很好的完成上面提出的测量要求，使其成为现代测量方法的重要研究方向。在大尺寸零件的实际测量中，由于零件尺寸大，需进行多次局部测量，现阶段各种视觉测量装置难以实现对摄像机站位的有效控制，使其在后期数据处理过程中会生产较大的系统误差。而对于表面曲率变化较为复杂的大尺寸零件，每一个局部测量图像，都有最为合适的所应采用的摄像机光轴夹角与摄像机基线距离，这些参数对每个局部测量精度都有着重要的影响，也影响其整体上的测量精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种带视觉系统的测量装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种带视觉系统的测量装置，该带视觉系统的测量装置包括：水平杆，所述水平杆上沿长度方向设置有三个挡座，任意相邻的两个挡座之间转动连接有丝杠，每个丝杠上螺旋连接有与所述水平杆滑动连接的滑块，每个滑块上通过角度调节装置连接有图像捕捉器；

还包括调平底座，所述调平底座上对称设置有伸缩杆，两个伸缩杆上端分别与所述水平杆下端固定连接，所述两个伸缩杆之间设置有用于调节所述两个伸缩杆高度的升降调节装置；所述调平底座的四角处分别螺旋连接有调平螺杆，所述调平底座上设置有调平气泡。

优选的，所述水平杆上位于任意相邻的两个挡座之间设置有滑槽，每个滑槽内滑动装配有所述滑块，所述滑块上设置有与所述丝杠螺旋连接的内螺纹孔。

优选的，所述丝杠与相邻的两个挡座分别通过轴承转动连接，两侧的挡座外侧分别设置有用于驱动与中间的挡座之间的所述丝杠转动的手转轮。

优选的，每个挡座上设置有与所述内螺纹孔同圆心设置的通孔，中间的挡座上的通孔内设置有两个所述轴承，两侧的挡座上的通孔内分别设置有一个所述轴承；每个丝杆的两端与相邻的两个轴承的内圈固定连接。

优选的，所述图像捕捉器为工业相机。

优选的，所述角度调节装置为万向节结构。

优选的，所述升降调节装置包括位于两个伸缩杆之间且固定在所述调平底座上的第一杆，与所述水平杆底部固定连接的第二杆，以及内螺纹套；所述第一杆和所述第二杆分别设置有旋向相反的外螺纹，所述内螺纹套分别与所述第一杆及所述第二杆螺旋连接。

本实用新型的有益效果是：