[实用新型]医学影像检查患者转运系统

权利要求书

1.一种医学影像检查患者转运系统，其特征在于：包括CT机、机器人接送床以及接送床移动轨道，接送床移动轨道供机器人接送床移动至CT机；所述机器人接送床包括底座、移动组件以及床体，移动组件位于底座上，移动组件带动床体转动或者上下移动；在床体上设置有碳素床垫；碳素床垫用于将人体转移至CT机的检测平台上。

2.根据权利要求1所述的医学影像检查患者转运系统，其特征在于：床体上设置有扶手，靠近CT机的一侧的扶手可翻转设置，并且可以连接CT机检测平台，碳素床垫通过扶手滑动至CT机的检测平台上从而带动病人移动。

3.根据权利要求1所述的医学影像检查患者转运系统，其特征在于：所述碳素床垫由多块片状的垫片拼接而成，且拼接成椭圆形。

4.根据权利要求1所述的医学影像检查患者转运系统，其特征在于：所述器人接送床两端还分别设置有多轴机械手，多轴机械手的端部设置有用于夹持碳素床垫的夹爪，夹爪可拉动碳素床垫滑动至CT机的检测平台。

5.根据权利要求1所述的医学影像检查患者转运系统，其特征在于：所述碳素床垫从上至下依次包括第一碳素层、支撑层和第二碳素层，所述第一碳素层和所述第二碳素层中包括质量分数为75％-97％的石墨、1％-10％的纤维体、1％-15％的硅酸盐矿物粉末以及3％以下的分散剂。

6.根据权利要求5所述的医学影像检查患者转运系统，其特征在于：所述的所述纤维体为金属铝或其合金纤维、金属铜或其合金纤维、碳纤维中的一种或几种的混合物；所述支撑层为聚酰亚胺薄膜，厚度为0.02mm-0.1mm，支撑层表面为非光滑的糙面，表面粗糙度Ra为0.05-0.2。

7.根据权利要求1所述的医学影像检查患者转运系统，其特征在于：在机器人接送床上还设配置PLC控制器，在接送床移动轨道的轨道边缘还设置有用于感知机器人接送床的传感器，并且将检测信号发送至PLC控制器；在机器人接送床上还设置有用于感知CT机检测平台的传感器，并将检测信号发送至PLC控制器；PLC控制器根据检测信号控制移动组件，从而调节机器人接送床上的高度以及移动轨迹。