[实用新型]一种自动抓取的吊具

说明书

本实用新型公开了吊装设备技术领域内的一种自动抓取的吊具，包括吊索，吊索一端与吊环相连，所述吊索另一端与上吊架相连，所述上吊架经伸缩机构与下吊架相连，所述下吊架上设置有与伸缩机构相配合的抓紧机构，所述上吊架和下吊架之间设置有自动锁紧机构，所述抓紧机构与伸缩机构以及自动锁紧机构相配合钩紧吊篮或者脱离吊篮；在吊装时可以自动抓取，无需人工操作，不但避免了人员受伤的问题而且降低了人工成本，提升了吊装效率，提升了吊装效率本实用新型可用于吊装。

技术领域

本实用新型涉及一种吊装装置。

背景技术

现有技术中公开了公布号为：CN105152005A，公布日期为2015-12-16的一种吊具。吊具包括左右延伸的横梁，横梁的左右两端分别铰接有用于在相向扣合到位时夹持住工件的钩爪，所述吊具包括用于在钩爪扣合到位时将钩爪锁定在横梁上的锁止件。横梁的左右两端铰接有钩爪，钩爪相向扣合，到位时夹持住工件，通过锁止件将钩爪锁定在横梁上，完成吊具的安装；吊装结束后，锁止件解锁，钩爪相背转动，即可完成吊具的拆卸，较于采用吊绳捆扎打结及打开的方式，提高了吊装的工作效率。但是，该吊具在使用过程中，依然需要使用人工进行销轴的插入和取出，不能实现完全自动吊装的目的，不能显著的提高工作效率，增加了人工成本，而且在人工操作时容易出现意外，造成对操作人员的伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动抓取的吊具，在吊装时可以自动抓取，无需人工操作，不但避免了人员受伤的问题而且降低了人工成本，提升了吊装效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动抓取的吊具，包括吊索，吊索一端与吊环相连，所述吊索另一端与上吊架相连，所述上吊架经伸缩机构与下吊架相连，所述下吊架上设置有与伸缩机构相配合的抓紧机构，所述上吊架和下吊架之间设置有自动锁紧机构，所述抓紧机构与伸缩机构以及自动锁紧机构相配合钩紧吊篮或者脱离吊篮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，自动锁紧机构处于锁紧状态，下吊架和上吊架之间无法进行相对位移，抓紧机构处于松开状态，下吊架落在吊篮上，自动锁紧机构解锁，使得上吊架可以缓缓上升，带动伸缩机构拉伸，使得抓紧机构向着内靠拢朝着吊篮移动，最终将吊篮抓紧，再继续提升上吊架则可进行吊篮的吊运，当吊运结束后，吊篮落地，上吊架缓缓下落，使得伸缩机构收缩，带动抓紧机构向外移动，松开吊篮，当自动锁紧机构处于锁紧状态后，即可进行起吊，使得下吊具脱离吊篮；在吊装时可以自动抓取，无需人工操作，不但避免了人员受伤的问题而且降低了人工成本，提升了吊装效率，提升了吊装效率，本实用新型可用于吊装。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩机构包括连杆一和连杆二，连杆一设置有一对并且两端分别与设置在支撑座一和滑动座一的两侧铰接，连杆二设置有一对并且两端分别与支撑座二和滑动座二的两侧铰接，连杆一之间铰接有一对连杆三，连杆二之间铰接有连杆四，连杆三与连杆四经支撑座三相铰接，连杆四设置在连杆三之间，支撑座一和支撑座二设置在上吊架上，滑动座一和滑动座二可滑动设置在滑动导轨上，支撑座三固定设置在滑动导轨上，滑动导轨固定在下吊架一端；所述伸缩机构安装有一对并且对称设置在下吊架以及上吊架两端，所述抓紧机构包括设置在滑动导轨之间的一对滑动杆，所述滑动杆上设置有若干钩住吊篮的钩爪，所述一对滑动杆的两端分别与滑动座一和滑动座二相连；这样当上吊架和下吊架被吊机吊装起来后，下吊架先缓缓落在吊篮上，之后上吊架缓缓降落，带动连杆一和连杆二分别推动滑动座一和滑动座二向外滑动，使得滑动杆同时向外移动，则钩爪也向外移动，再缓缓向上拉动上吊架，使得栏杆一和连杆二带动滑动座向内移动，带动滑动杆向内移动，使得钩爪伸入吊篮，最终完全将吊篮两端钩紧，这样吊机就可以直接将吊篮吊起进行吊运，这样的伸缩机构安全可靠，整个吊运过程连接牢靠，使得整个吊装过程都十分平稳安全。