[实用新型]一种深海浮标液压系统

说明书

一种深海浮标液压系统，包括：内油囊，所述内油囊的出油口与双向齿轮泵相连，所述双向齿轮泵通过增压单元分别与油箱和外油囊进油口连接，所述外油囊的出油口与双向齿轮泵相连形成闭合的液压油路，将双向齿轮泵与增压单元配合使用，不仅解决了因柱塞泵带来的自吸能力不足的问题，低压双向齿轮泵与增压单元减小了能耗，增长了水下工作时间；采用双作用增压泵，其内部采用机械结构的方式实现增压，其上浮下潜的灵活性高，避免了因气泵以及安装驱动气泵等辅助结构所带来的空间占用过大、载重过大的问题。

技术领域

本实用新型涉及海洋检测技术领域，尤其涉及一种深海浮标液压系统。

背景技术

海洋剖面浮标又称“Argo”浮标，主要用于剖面参数检测、数据采样及数据传输，并在检测的过程中能够自主完成上浮下潜运动。

目前，我国的海洋剖面浮标大多为2000米级剖面浮标，其研发和生产已处于成熟阶段，对于4000米级和6000米级的剖面浮标的研究仍处于理论和试验阶段，尤其是对于深海域的剖面浮标的液压系统的研究还处于初级阶段。而美国Teledyne Webb公司已研制出4000米级APEX型剖面浮标、Scripps海洋研究所已成功研制出6000米级Deep SOLO型浮标，并且已经投入观测中，对于以上的剖面浮标其液压系统，无论是我国研制的COPEX型剖面浮标，还会美国研制的APEX型浮标，其液压系统大多采用以高压柱塞泵为动力的浮力液压调节系统来调节内外油囊之间的油液体积从而控制剖面浮标的上浮下潜，例如“CN2014106186201”的实用新型专利公布了“一种深海浮力调节系统”，其采用一种70-100MPa的容积式高压柱塞泵，此种产品依靠进口，价格十分昂贵。另外，剖面浮标在不同深度有着不同的压力，压力随海洋深度增大而增大，深度越大，外部海水压力对外油囊的作用力越大，所以液压泵驱动内油囊的油液进入外油囊中的驱动力就越大。可由于柱塞泵泵自身结构特性，往往存在自吸能力不足的问题，为了解决这种问题，现有技术通常将高压柱塞泵与气泵配合来提高进油口的压力，保证泵能稳定工作，但这种方式不仅增加了浮标内部的空间利用，而且由于系统重量的增加降低了浮标的搭载能力，不利于浮标的上浮；同时，由于采用高压柱塞泵而增大了能量消耗，减少了剖面浮标的水下工作时间。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

本实用新型提供了一种深海浮标液压系统，它不仅解决了因柱塞泵带来的自吸力不足的问题，而且具有能耗小、延长了水下工作时间，双作用增压泵重量轻、体积小，上浮下潜灵活性高，避免了因安装气泵及驱动气泵的电机等辅助结构带来的空间占用过大的情况，解决了现有技术中的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种深海浮标液压系统，包括内油囊，所述内油囊的出油口与双向齿轮泵相连，所述双向齿轮泵由伺服电机驱动，所述双向齿轮泵通过所述增压单元分别与油箱和外油囊进油口连接，所述外油囊的出油口与双向齿轮泵相连形成闭合液压油路，设置不仅能够解决柱塞泵带来的自吸力不足的问题，而且双向齿轮泵有助于简化液压系统，使得能够用较少的电磁换向阀来实现换向。

所述增压单元包括分别与双向齿轮泵相连的换向单元和双作用增压缸，所述换向单元与双作用增压缸相连，所述双作用增压缸的出油口与外油囊的进油口相连。

所述换向单元为换向滑阀，换向滑阀进油口与双向齿轮泵相连，出油口与双作用增压缸相连。

所述双作用增压缸由一端至另一端依次间隔设有第一液压腔、第二液压腔和第三液压腔，所述第二液压腔的截面积大于第一液压腔和第三液压腔的截面积，且第一液压腔的结构和截面积与第三液压腔的结构和截面积相同，所述第一液压腔、第二液压腔和第三液压腔内活动安装有十字滑块，所述十字滑块贯穿在第一液压腔、第二液压腔和第三液压腔之间使其具有两个方向的运动；