[实用新型]一种治具夹取装置及一种气控机床

权利要求书

1.一种治具夹取装置，其特征在于，包括用于与气控机床机械臂上母盘对接的安装盘(1)、与所述安装盘(1)固定相连的安装板(2)以及横向固定在所述安装板(2)下方的手指气缸(3)，所述手指气缸(3)的腔体通过所述安装盘(1)上的通道与所述机械臂的气路连通，所述手指气缸(3)具有两个用于夹取治具(12)的平行夹指。

2.根据权利要求1所述的治具夹取装置，其特征在于，所述手指气缸(3)的两个所述平行夹指上均固定有横向连接板(4)，两个所述连接板(4)的外端各固定有一个夹爪(5)，两个所述夹爪(5)配合使用以夹取治具(12)。

3.根据权利要求2所述的治具夹取装置，其特征在于，在所述手指气缸(3)的左右两端设有横向的直线导轨(6)，所述直线导轨(6)的导轨固定在所述安装板(2)上，所述直线导轨(6)的滑块与所述连接板(4)固定相连。

4.根据权利要求2所述的治具夹取装置，其特征在于，所述夹爪(5)包括顶端与所述连接板(4)相连的立板和设在所述立板底端的底板，所述底板相对所述立板向内横向弯折以用于钩住治具(12)底部。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的治具夹取装置，其特征在于，还包括用于向下压住治具(12)的压紧轴(7)和套在所述压紧轴(7)上的弹簧(9)，所述压紧轴(7)竖向穿过所述安装板(2)，所述弹簧(9)卡在所述安装板(2)的下板面与所述压紧轴(7)的底端之间。

6.根据权利要求5所述的治具夹取装置，其特征在于，所述安装板(2)上固定有竖向的直线轴承(8)，所述压紧轴(7)套在所述直线轴承(8)内且与所述直线轴承(8)滑动相连。

7.根据权利要求6所述的治具夹取装置，其特征在于，所述压紧轴(7)的数量为两个，两个所述压紧轴(7)分别位于所述手指气缸(3)的前后两端且前后对称设置。

8.根据权利要求5所述的治具夹取装置，其特征在于，所述安装板(2)的前后两端设有用于治具(12)前后方向定位的竖向定位板(10)。

9.一种气控机床，其特征在于，包括权利要求1至8任意一项所述的治具夹取装置。