[实用新型]一种铲运机控制系统

说明书

本实用新型提供了一种铲运机控制系统，所述铲运机控制系统包括运动控制系统、电池管理系统(BMS)、主控制器、电压调整器及电池组，所述运动控制系统包括牵引电机组、液压泵电机组，所述牵引电机组包括牵引电机及牵引电机控制器，所述牵引电机控制器与牵引电机电性相连，所述牵引电机控制器与主控制器电性相连，所述牵引电机控制器用于控制牵引电机的开启和关闭，便于操作员对铲运机进行控制。所述液压泵电机组包括液压泵电机及液压泵电机控制器，所述液压泵电机控制器与液压泵电机电性相连，所述液压泵电机控制器与主控制器电性相连，所述液压泵电机控制器用于控制液压泵的推动，为铲运机提供更精细化的操作条件。

技术领域：

本发明涉及铲运机控制领域，尤其涉及一种铲运机控制系统。

背景技术：

现有技术中地下电动铲运机多采用电缆供能，且使用电缆采用卷筒缠绕式拖曳电缆，这就对地下电动铲运机长期造成了巨大的限制，由于拖曳电缆严重限制了铲车的作业范围及机动性，无法满足地下的多种复杂地形，并且电缆供能的电动铲运机不能处理长距离运输，故电缆供能的电动铲运机实际使用中使用寿命短且工作效率低。因此，实际生产中使用的地下电动铲运机多使用移动供能式电动铲运机，但是广泛使用移动供能式电动铲运机后，发现电动铲运机的控制系统所使用的原始架构方式无法有效控制电动铲运机电池组的充电与用电、牵引动力及工作动力，无法满足正常工作需要，使移动供能式电动铲运机的工作效率及工作质量大大降低。

因此，本领域亟需一种能够更好操作电动铲运机的控制系统。

有鉴于此，提出本发明。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种能够更好操作电动铲运机的控制系统，以解决现有电动铲运机的实际操作效果不佳的技术问题。

具体的，本发明提供了一种铲运机控制系统，所述铲运机控制系统包括运动控制系统、电池管理系统(BMS)、主控制器、电压调整器及电池组，

所述运动控制系统包括牵引电机组、液压泵电机组，所述牵引电机组包括：

牵引电机，所述牵引电机用于提供铲运机运动所需牵引力；

牵引电机控制器，所述牵引电机控制器与牵引电机电性相连，所述牵引电机控制器与主控制器电性相连，所述牵引电机控制器用于控制牵引电机的开启和关闭，便于操作员对铲运机进行控制；

所述液压泵电机组包括：

液压泵电机，所述液压泵电机用于为液压泵提供液压泵推动所必须的驱动力；

液压泵电机控制器，所述液压泵电机控制器与液压泵电机电性相连，所述液压泵电机控制器与主控制器电性相连，所述液压泵电机控制器用于控制液压泵的推动，为铲运机提供更精细化的操作条件；

所述电池管理系统(BMS)包括电池检测器，所述电池检测器设置在电池组内，并与电池组电性相连，所述电池检测器用于检测电池组内电压及电流值，且所述电池检测器也用于实时采集电池组中的各个电池的端电压和温度、充放电电流及电池组总电压，防止电池组出现过充电或过放电以及过高温或过低温的现象；

所述电压调整器为DC/DC转换器，所述DC/DC转换器用于对电流进行升压或降压处理，满足铲运机内多种电器对工作电压的使用要求；

所述主控制器包括显示模块、主处理模块及主操作器，所述主操作器与主处理模块及显示模块电性相连，所述主处理模块与牵引电机控制器、液压泵电机控制器及电池管理系统 (BMS)电性相连；

所述电池组可充电，且用于为铲运机提供必要电流。