[实用新型]一种磁流变电梯缓冲器

说明书

本实用新型公开了一种磁流变电梯缓冲器，该缓冲器包括缸体、上端盖、活塞杆、活塞组件、压缩弹簧、下端盖、开关组件、电源装置、控制器及传感器。活塞杆为四段阶梯轴，第一段轴与上端盖同轴密封滑动连接，第二段轴与活塞组件螺纹连接，第三段轴与缸体的磁流变液上腔和压缩弹簧下腔之间的中心通孔同轴密封滑动连接，第四段轴与弹簧压套螺纹连接。活塞杆顶部内置的接近开关和活塞组件内置的励磁线圈分别通过活塞杆的引线孔引线连接至控制器和电源装置。本实用新型采用半主动控制策略，通过改变励磁线圈电流大小来改变磁场强度，从而改变磁流变液的黏度和剪切屈服应力，产生附加的阻尼力，具有良好的自适应性并能提高舒适性与稳定性。

技术领域

本实用新型涉及电梯相关设备技术领域，具体涉及一种磁流变电梯缓冲器。

背景技术

现有技术中，常用的电梯缓冲器有弹簧缓冲器和液压缓冲器，这两种缓冲器都属于被动控制，无法根据轿厢跌落过程的物理参数变化对缓冲器阻尼力做出主动调整。也正因为弹簧缓冲器和液压缓冲器的阻尼力无法实时调整，使得对应不同速度的轿厢须采用不同规格的缓冲器，适应性差。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的上述缺陷，提供一种磁流变电梯缓冲器，可根据缓冲过程轿厢物理参数的变化实时调整阻尼力，以提高缓冲过程的舒适性及稳定性，并可适用于不同运行速度的电梯轿厢。

本实用新型的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种磁流变电梯缓冲器，所述的缓冲器包括缸体4、分别位于缸体4顶部的上端盖2和位于缸体4底部的下端盖6、位于缸体4内部空腔的活塞杆1、活塞组件3、压缩弹簧5、设于上端盖2内部的开关组件8、电源装置10、控制器11及传感器12，其中，所述的缸体4上部和上端盖2形成上腔，内部设有活塞组件3，同时上腔腔体内部盛有磁流变液；所述的缸体4下部和下端盖6形成下腔，内部设有压缩弹簧5，所述的活塞杆1从上至下分为四段阶梯轴，第一段阶梯轴与上端盖2同轴密封滑动连接，第二段阶梯轴与活塞组件3同轴螺纹连接并置于上腔内，第三段阶梯轴与两腔之间的中心通孔同轴密封滑动连接，第四段轴与弹簧压套7螺纹连接并置于下腔内；

所述的传感器12安装于电梯轿厢底部并引线连接至控制器11，该传感器12用于接收控制器11的控制指令进而采集电梯轿厢的质量及速度参数并反馈至控制器11；

所述的活塞杆1的顶部内置有接近开关9，其连接信号线通过活塞杆1的中心引线孔经由缓冲器底部的下端盖6引出连接至控制器11；

所述控制器11内置有存储模块和计算模块；

所述的控制器11与电源装置10导线相连，控制电源装置10的供电；

所述的开关组件8与控制器11导线相连；

所述的活塞组件3包括绕线导磁体31、励磁线圈32、阻磁环34和一对引磁环33，所述的绕线导磁体31通过同轴螺纹连接于活塞杆1的第二段阶梯轴，并与轴肩相抵；所述的励磁线圈32缠绕于绕线导磁体31外缘的环形凹槽内，并通过绕线导磁体31的横向阶梯孔及活塞杆1的中心引线孔经由缓冲器底部的下端盖6引出连接至电源装置10；所述的一对引磁环33套设于绕线导磁体31的外缘，该引磁环33与缸体4上腔内壁的环形缝隙组成磁流变液的阻尼通道；所述的阻磁环34的横截面为倒T形，设于一对引磁环33之间。

进一步地，所述的活塞杆1第一段阶梯轴的开设有弧形凹槽，与设于上端盖2内部的开关组件8配合，用于检测活塞杆1的动作并触发信号。

进一步地，所述的上端盖2的一侧开设有横向阶梯孔，横向阶梯孔包括同轴的大孔和小孔，横向阶梯孔的小孔与上端盖2的中心引线孔贯通连接，横向阶梯孔的大孔与上端盖2的周壁切割平面贯通。

进一步地，所述的活塞杆1在第二段阶梯轴和第四段阶梯轴的两个轴肩处分别设有螺纹退刀槽。